Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Série
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Série
- Page 1 Manuel utilisateur Module compteur rapide série 5000 pour le système de commande Logix5000 Référence 5069-HSC2xOB4...
- Page 2 à la sécurité au travail et à l’utilisation de l’ é quipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software et Studio 5000 sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
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Page 3: Table Des Matières
Gestion des défauts de connexion ......35 Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015... - Page 4 Catégorie Time Sync........87 Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 5 Points de sortie d’événement ......119 Index Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 6 Table des matières Notes : Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 7 Différences avec d’autres modules compteurs rapides Le module compteur rapide Compact I/O 5069 fonctionne comme les autres modules compteurs rapides de Rockwell Automation. Seule la façon dont les tâches sont effectuées varie dans certains cas. Par exemple, vous activez les compteurs du module et commencez le comptage comme suit : •...
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Page 8: Documentations Complémentaires
Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications de Rockwell Automation à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/ literature/. Pour commander des versions imprimées de la documentation technique, contactez votre distributeur AllenBradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 9 Cette communication représente un échange de données intelligent entre les modules et les autres dispositifs du système. Au cours de cet échange, chaque module produit des données sans avoir au préalable été interrogé. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 10: Avant De Commencer
Ils facilitent le dépannage des anomalies. Pièces latérales de verrouillage : permettent de fixer solidement les modules Compact I/O 5069 dans le système. Verrouillage du rail DIN : permet de fixer le module sur le rail DIN. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 11: Propriété
Compact I/O 5069 dans le logement 1 d’un système Compact I/O 5069. Un autre automate 1756-L85E peut fonctionner en tant qu’automate propriétaire pour un module Compact I/ O 5069 dans le logement 2 du même système Compact I/O 5069. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 12: Construction D'un Système Compact I/O 5069
à certains modules Compact I/O 5069. Pour plus d’informations sur la façon d’alimenter un système Compact I/ O 5069, voir la publication ENET-UM004, EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 13: Configuration D'un Système Compact I/O 5069
Compact I/O 5069 par exemple, provoque un défaut. L’application Logix Designer surveille les points d’état de défaut afin de signaler l’apparition d’un défaut sur le module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 14: Intervalle Entre Trames Requis
Intervalle entre trames requis L’intervalle entre trames requis (RPI) est un paramètre configurable qui définit une vitesse spécifique à laquelle les données sont échangées entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 15: Connexion Sur Ethernet/Ip
Unicast, car cela réduit l’utilisation de la bande passante réseau. Pour plus d’informations sur les connexions Unicast et Multicast, consultez la publication ENET-UM004, EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 16: Fonctionnement Des Entrées Du Module
• Si l’automate propriétaire est connecté au réseau EtherNet/IP via un autre module de communication, le module transmet les données à son bus intermodules et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 17: Déclenchement D'événements
événement a lieu. Pour plus d’informations sur le déclenchement d’événements, consultez Événements, page Pour plus d’informations sur les tâches événementielles, consultez la publication 1756-PM005, Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 18: Fonctionnement Des Sorties Du Module
00 et 01. Lorsque le comptage atteint 5 000, la fenêtre donne l’ordre de désactiver les sorties. Si besoin, vous pouvez remplacer l’état des sorties du module. Pour plus d’informations sur le remplacement de l’état des sorties du module, voir Remplacement des entrées, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 19: Mode D'écoute Seule
• Si la connexion entre un automate propriétaire et le module est interrompue, le module cesse d’ e nvoyer des données et les connexions vers tous les « automates en écoute » sont également interrompues. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 20: Utilisation Des Modules 5069-Arm Et 5069-Fpd
Compact I/O 5069 utilisant un module à emplacements réservés 5069-ARM pour réserver une adresse de station. Figure 3 - Système Compact I/O 5069 avec un module à emplacements réservés 5069-ARM Module à emplacements réservés 5069-ARM Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 21: Distributeur D'alimentation Terrain 5069-Fpd
Modules d’E/S TOR Compact I/O 5069 Compact I/O 5069 Pour plus d’informations sur la façon d’alimenter un système Compact I/ O 5069, voir la publication ENET-UM004, EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 22: Fonctionnements Protégés
- Modifiez le projet pendant que celui-ci est en ligne puis cliquez sur Apply ou OK dans la boîte de dialogue Module Properties. Dans ce cas, avant que la modification ne soit effectuée, une boîte de dialogue vous signale au préalable les ramifications. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 23: Objectif Du Module Compteur Rapide Compact I/O 5069
à une vitesse élevée. Par exemple, la réponse entrée-sortie est de 10 μs maximum. Vous pouvez commander les sorties avec le programme utilisateur ou les fenêtres du module, en fonction de la valeur de comptage ou de fréquence. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 24: Fonctionnalités Générales Du Module
Généralement, ce point est défini lorsque le point Counter .QuadratureErrorCount affiche un nombre différent de 0. Le point Counter .QuadratureErrorCount s’applique uniquement lorsque le module compteur rapide fonctionne en mode de quadrature X1, X2 ou X4. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 25 – Overflow, Underflow, Load, Windows sont hors de la plage. – Un défaut de quadrature B (AQB) existe. – Le signal de données est légèrement en dehors de la plage de fonctionnement de la voie. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 26: Configurable Par Logiciel
Les données de défaut et d’état sont rapportées par les moyens suivants : • Application Logix Designer • Voyants d’état du module Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, consultez l’Annexe A, Dépannage de votre module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 27: Inhibition De Module
Dans ce cas, vous pouvez inhiber le module dans votre programme jusqu’à ce qu’il réside physiquement dans l’emplacement approprié. Pour savoir où inhiber un module compteur rapide Compact I/O 5069, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 28: Détrompage Électronique
L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Autres informations Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 29: Communication Producteur/Consommateur
Vous pouvez accéder aux fichiers du firmware mis à jour dans le centre de compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation® (PCDC). Un lien vers le PCDC est disponible sur http://www.ab.com, Sur le site PCDC, vous pouvez consulter les mises à jour du firmware à l’aide du numéro de référence du module. -
Page 30: Fonctionnalités Des Entrées Du Module
Avant de pouvoir verrouiller ou déverrouiller les alarmes lorsque votre projet de l’application Logix Designer est en ligne, vous devez inhiber la connexion au module. Désinhibez la connexion du module une fois les modifications effectuées. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 31: Événements
• Scaled Acceleration • Scaled Stored Acceleration • Scaled Acceleration Average Un événement est défini lorsque vous configurez et définissez un module dans l’application Logix Designer. Pour plus d’informations, consultez le Tableau 17, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 32 • Verrouiller un événement • Activer une option indépendante de déclencheur de point • Configurer l’utilisation de la transition d’entrée avec les déclencheurs Pour savoir où configurer la fonction Events, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 33: Filtrage Des Entrées
5 ms ± 250 μs 10 ms ± 500 μs 20 ms ± 1 ms 50 ms ± 1 ms Pour savoir où définir les paramètres de filtrage des entrées, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 34: Détection Des Impulsions Manquantes
à et au-dessus d’une fréquence minimale. Lorsque l’alarme de fréquence zéro se déclenche, cela signifie que le dispositif de comptage n’est pas perdu, mais que la fréquence d’entrée est basse. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 35: Fonctionnalités Des Sorties Du Module
• Comportement immédiat de la sortie lorsque la connexion est interrompue. • Durée d’observation d’un tel comportement de la sortie. • Comportement de la sortie si l’interruption de la connexion persiste alors que la durée précédemment définie s’est écoulée. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 36 écoulée. État de la sortie après le rétablissement de la connexion Une fois la connexion entre l’automate propriétaire et le module compteur rapide rétablie, la sortie reprend son fonctionnement normal. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 37: Modes De Fonctionnement Du Module Compteur Rapide
• Count/Direction (interne ou externe) • Impulsions montantes et descendantes • Quadrature (modes de comptage x1, x2, ou x4) Pour de plus amples informations sur l’utilisation des modes, consultez Utilisation du compteur module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 38: Fenêtres
L’état de court-circuit est surveillé et signalé au programme utilisateur. Une combinaison de données de sortie et de configuration, de portées et d’état de court-circuit détermine les états de sortie. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 39: Modes De Fonctionnement Du Module Compteur Rapide
.Hold. Le module commence à compter dès qu’il est activé. • Pour activer le compteur et permettre le comptage, réglez le point sur 0, la valeur par défaut. • Pour désactiver et arrêter le compteur, réglez le point sur 1. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 40: Relation Entre Compteurs Et Entrées
La manière dont la fonctionnalité change le sens du compteur est spécifique aux modes de fonctionnement. Les descriptions des modes de fonctionnement dans le reste de ce chapitre comprennent l’impact de la fonction Invert Counter Direction sur le mode. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 41: Mode Count/External Direction
• Si l’entrée B est définie sur 0, le compteur diminue sur le front montant de l’entrée A. • Si l’entrée B est définie sur 1, le compteur augmente sur le front montant de l’entrée A. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 42: Mode De Comptage/Sens Interne
Tableau 6 - Comptage en mode Count/Internal Direction - Compteurs 0 et 1 Paramètre Invert Entrée A (comptage) Entrée B Modification de la valeur Counter Direction de comptage ↑ Désactivé (Point InvertDirection = 0) 0, 1 – ↑ Activé (Point InvertDirection = 1) 0, 1 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 43: Mode Des Impulsions Montantes Et Descendantes
Impulsion d’incrémentation (comptage montant) Codeur ou détecteur Entrée B d’incrémentation Entrée Z Impulsion de décrémentation Module (comptage descendant) Codeur ou détecteur de décrémentation Impulsion d’incrémentation (entrée A) Impulsion de décrémentation (entrée B) Comptage Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 44 Modification de la valeur Counter Direction (incrémentation) (décrémentation) de comptage ↑ Désactivé 0, 1 (Point InvertDirection = 0) ↑ 0, 1 ↑ ↑ ↑ Activé 0, 1 (Point InvertDirection = 1) ↑ 0, 1 ↑ ↑ Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 45: Mode De Codeur En Quadrature X1
Figure 7 - Mode de codeur en quadrature X1 avec paramètre Invert Counter Direction désactivé Entrée A Codeur en Entrée B quadrature X1 Entrée Z Rotation dans le sens inverse Rotation dans le sens avant Comptage X1 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 46 Tableau 8 - Comptage dans le sens en quadrature X1 Paramètre Invert Entrée A Entrée B Modification de la valeur Counter Direction de comptage ↑ Désactivé (Point InvertDirection = 0) ↓ ↑ ↓ ↑ Activé (Point InvertDirection = 1) ↓ ↑ ↓ Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 47: Mode De Codeur En Quadrature X2
Figure 9 - Mode de codeur en quadrature X2 avec paramètre Invert Counter Direction désactivé Entrée A Codeur en Entrée B quadrature X2 Entrée Z Rotation dans le sens inverse Rotation dans le sens avant Comptage X2 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 48 Tableau 9 - Comptage dans le sens en quadrature X2 Paramètre Invert Entrée A Entrée B Modification de la valeur Counter Direction de comptage ↑ Désactivé (Point InvertDirection = 0) ↓ ↑ ↓ ↑ Activé (Point InvertDirection = 1) ↓ ↑ ↓ Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 49: Mode De Codeur En Quadrature X4
Figure 11 - Mode de codeur en quadrature X4 avec paramètre Invert Counter Direction désactivé Entrée A Codeur en Entrée B quadrature X4 Entrée Z Rotation dans le sens inverse Rotation dans le sens avant Comptage X4 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 50 Tableau 10 - Comptage dans le sens en quadrature X4 Paramètre Invert Entrée A Entrée B Modification de la valeur Counter Direction de comptage ↑ Désactivé (Point InvertDirection = 0) ↓ ↑ ↓ ↑ Activé (Point InvertDirection = 1) ↓ ↑ ↓ Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 51: Utilisation Du Compteur Module
Figure 13 - Diagramme du compteur annulaire Valeur de rebouclage Valeur de rebouclage inverse Rebouclage Comptage régressif Comptage progressif Compte-tours Chaque compteur prend en charge un compte-tours qui compte les transitions de rebouclage et de rebouclage inverse. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 52: Utilisation De La Fenêtre Du Module
Si une fenêtre commande une sortie, le programme utilisateur peut l’annuler. Si une annulation commande une sortie, une fenêtre ne peut pas la modifier. Pour savoir où associer une fenêtre à un compteur et à des sorties, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 53: Modification De L'état De Sortie
.On et le point O.Window .Off, la sortie s’active. • Lorsque la valeur de comptage est comprise dans la plage créée par le point O.Window .On et le point O.Window .Off, la sortie se désactive. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 54: Détection D'hystérésis Et Configuration
.InWindow est inversé. La valeur du point O:Window .HysteresisOn est un décalage négatif de la valeur du point O:Window .On, et le point O:Window .HysteresisOff est un décalage négatif du point O:Window .Off. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 55 .Off, l’état du point I.Window .InWindow est inversé. Le point O:Window .HysteresisOn est un décalage négatif du point O:Window .On, et le point O:Window .HysteresisOff est un décalage négatif du point O:Window .Off. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 56 Figure 15 - Hystérésis - Exemple 2 Le point I.Window .InWindow ne change pas toujours d’état lorsque la source de la fenêtre (comptage, fréquence ou accélération) est égale au point O:Window .On ou au point O:Window .Off. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 57 Région supérieure Région supérieure Région de départ départ DÉSACTIVÉE ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE ACTIVÉE ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE DÉSACTIVÉE Région supérieure DÉSACTIVÉE Région supérieure ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE Région supérieure ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE Région ACTIVÉE Région inférieure ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE Région inférieure ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE Région inférieure DÉSACTIVÉE Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 58 X < (point O:Windowxx.On – point O:Windowxx.HysteresisOn) Région inférieure X >= (point O:Windowxx.Off – point O:Windowxx.HysteresisOff) et ACTIVÉE/DÉSACTIVÉE X < point O.WindowOff Région inférieure X < (point O:Windowxx.Off – point O:Windowxx.HysteresisOff) ACTIVÉE Figure 16 - Hystérésis - Exemple 3 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 59: Manipulation De La Valeur De Comptage
L’entrée Z peut être configurée à l’état haut actif ou à l’état bas actif en inversant l’entrée. Vous pouvez configurer l’inversion de l’entrée Z dans la boîte de dialogue Module Definition ou en modifiant le point C.Counter .InvertInputZ à 1. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 60 • Frequency, Avg Frequency, Scaled Frequency et Scaled Freq Avg • Pulse Width et Avg Pulse Width • Acceleration, Avg Accel, Scaled Accel et Scaled Avg Accel Le point O.Counter .Reset ou l’entrée Z peuvent activer ou déclencher la fonction Reset. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 61: Inversion De L'entrée Z
à l’entrée A. Si aucune impulsion n’est détectée à l’entrée A, le compteur mesure la fréquence, l’accélération et la largeur d’impulsion selon les impulsions à l’entrée B. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 62: Remplacement Des Entrées
O.Counterxx.OverrideDataxValue de remplacer l’état de l’entrée. • O.Counter .OverrideDataxValue : définissez le point sur la valeur souhaitée. Pour plus d’informations sur les points de module, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 63: Utilisation Des Sorties Du Module
Pour savoir où configurer l’état de la sortie lorsque l’automate passe en mode programmation ou en mode défaut ou en cas de défaillance de la communication entre l’automate propriétaire et le module, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 64: Remplacement Des Sorties
.OverrideDataValue de remplacer l’état de la sortie. • O.Counter .OverrideDataValue : définissez le point sur la valeur souhaitée. Pour plus d’informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 65 Pour des informations détaillées sur les fonctionnalités de module, consultez : – Chapitre 2, Fonctions du module compteur rapide, page 23 – Chapitre 3, Modes de fonctionnement du module compteur rapide, page 37 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 66: Méthodes De Configuration
2. Ajouter un adaptateur EtherNet/IP 5069-AEN2TR au projet. Pour de plus amples informations sur l’ajout d’un adaptateur EtherNet/IP 5069-AEN2TR, consultez la publication ENET- UM004, EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 67: Création D'un Nouveau Module
1. Connectez-vous à Internet avec votre application Logix Designer. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’adaptateur EtherNet/IP 5069-AEN2TR et choisissez Discover Modules. L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au bus intermodules. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 68 3. Dans la fenêtre Select Module Type, cliquez sur Create pour ajouter les modules découverts à votre projet. 4. Dans la fenêtre New Module, configurez les propriétés du module puis cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 69: Nouveau Module
6. Fermez la boîte de dialogue Select Module Type. Nouveau module Pour ajouter un module en utilisant l’option New Module, effectuez les étapes suivantes. 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur I/O Configuration et sélectionnez New Module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 70 3. Cliquez sur OK pour utiliser la configuration par défaut, si nécessaire. Apportez des modifications aux catégories répertoriées à gauche de la boîte de dialogue pour créer une configuration personnalisée du module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 71: Modification De La Configuration Du Module
Logix Designer sont en lecture seule. Vous devez utiliser les points du module pour configurer les caractéristiques. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 72: Catégorie General
• S’assurer que le numéro de logement utilisé dans la configuration du module correspond au numéro de logement dans lequel le module est installé sur le système. • Décrire le module. • Accéder à la définition du module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 73 Properties • Le type de données transférées entre le module et l’automate • Les points générés à l’issue de la configuration (1) Pour de plus amples informations sur les connexions, consultez la page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 74 Définit la fonction de la borne utilisée avec le mode de Reset Terminal compteur choisi dans le paramètre précédent. Reset, Store Function Reset, Hold Reset, Store, Hold Load Load, Store Load, Hold Load, Store, Hold Store, Hold Store Hold Not used Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 75 Définit le mode dans lequel la fenêtre fonctionne quand elle est Count Mode liée à un compteur du module. Scaled Count Frequency Scaled Frequency Average Frequency Scaled Average Frequency Pulse Width Average Pulse Width Acceleration Average Acceleration Scaled Acceleration Scaled Average Acceleration Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 76 Average Acceleration Count Revolution Count Stored Revolution Count Stored Acceleration Scaled Acceleration Scaled Stored Acceleration Scaled Acceleration Average Vous devez utiliser les options de connexion Data with Events pour IMPORTANT utiliser la catégorie Events. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 77: Catégorie Connection
Pour de plus amples information sur la zone Module Fault, consultez la page 94 IMPORTANT : la ligne EventData apparaît uniquement si vous utilisez le type de connexion Data with Events dans Module Definition. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 78: Catégorie Module Info
• Réinitialiser le module. Les données de cet onglet proviennent directement du module. Si vous CONSEIL utilisez un mode de connexion Listen Only dans la définition du module, cet onglet ne sera pas disponible ultérieurement. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 79: Catégorie Counters
Chapitre 4 Catégorie Counters Cette catégorie n’ e st pas disponible si vous utilisez le mode de connexion IMPORTANT Listen Only. La catégorie Counters présente un résumé de la configuration des compteurs du module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 80 Pour de plus amples informations sur l’utilisation des compteurs du module, reportez-vous aux sections suivantes : • Compteurs, page 37 • Utilisation du compteur module, page 51 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 81 Mode en quadrature Pour de plus amples informations sur l’utilisation des entrées du module, consultez les sections suivantes : • Entrées, page 38 • Utilisation des entrées du module, page 61 Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 82 Configuration du module compteur rapide Catégorie Alarms La catégorie Alarms affiche les options d’alarme du compteur. Pour de plus amples informations sur les alarmes du module, consultez le Chapitre 2, Fonctions du module compteur rapide, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 83: Catégorie Windows
Pour de plus amples informations sur l’utilisation des fenêtres du module, consultez les sections suivantes : Fenêtres, page 38 • Utilisation de la fenêtre du module, page 52 • Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 84: Catégorie Outputs
La catégorie Outputs affiche un résumé de la configuration des sorties du module. Pour de plus amples informations sur l’utilisation des sorties du module, consultez les sections suivantes : Sorties, page 38 • Utilisation des sorties du module, page 63 • Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 85: Catégorie Events
événement. Pour de plus amples informations, référez-vous à la section Configuration d’un événement dans les points de sortie d’ é vénement à la page 70. Catégorie Eventxx Eventxx La catégorie affiche les paramètres de configuration des événements. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 86 établie pour la catégorie Window00. Ces modifications dans les points de sortie d’événement configurent l’ é vénement. Une fois les points modifiés, les paramètres correspondants dans Module Properties sont automatiquement mis à jour. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 87: Catégorie Time Sync
Par exemple, si vous utilisez une connexion Listen Only avec un module, l’application Logix Designer ne crée que des points d’entrée pour ce module. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 88 Controller Tags puis choisissez Monitor Tags. La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. 2. Cliquez sur les symboles + pour afficher les points du module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 89 Points d’ e ntrée Entrée A1+ Entrée A1 Entrée A1- Entrée B1+ Entrée B1 Points de sortie Entrée B1- Entrée Z1+ Entrée Z1 Entrée Z1- Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Châssis Châssis Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 90: Voyant D'état Du Module
La séquence suivante : Le module est en train de s’allumer. Attendez la fin de la séquence de mise sous tension. 1. Rouge fixe pendant environ 2 secondes 2. Vert clignotant Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 91: Voyants D'état Des E/S
Il s’agit d’une condition de fil coupé Effectuez les actions suivantes : alternance et le point de sortie est alimenté. 1. Coupez l’alimentation du module. 2. Reconnectez les câbles. 3. Mettez le module sous tension. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 92: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Le Dépannage
Éditeur de points de l’application Logix Designer Signal d’avertissement dans l’arborescence de la configuration des E/S Comme indiqué dans la Figure 18, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence I/O Configuration lorsqu’un défaut se produit. Figure 18 - Signal d’avertissement Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 93: Properties
État du module dans la catégorie General Comme le montre la Figure 19, l’état du module est indiqué dans la catégorie General de Modules Properties. Figure 19 - Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 94 Une description du défaut du module comprenant un code d’erreur. Figure 20 - Description du défaut avec code d’erreur Boîte de dialogue Module Diagnostics Module Diagnostics est accessible depuis la boîte de dialogue Module Properties. Figure 21 - Module Diagnostics Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 95: Éditeur De Points De L'application Logix Designer
Éditeur de points de l’application Logix Designer Comme le montre la Figure 22, les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 22 - Indication de défaut dans Controller Tags Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 96 Annexe A Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 97 Par exemple, si vous utilisez une connexion en écoute seule dans la définition du module, l’application Logix Designer crée uniquement des points d’entrée pour ce module. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 98: Conventions Pour Les Noms De Point
1. Ouvrez le projet de l’application Logix Designer. 2. Cliquez avec le bouton droit sur Controller Tags et choisissez Monitor Tags. 3. Ouvrez les points pour afficher des points spécifiques au besoin. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... -
Page 99: Points De Module
• 12 = 500 μs • 13 = 1 ms • 14 = 2 ms • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 100 • 12 = 500 μs • 13 = 1 ms • 14 = 2 ms • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 101 Largeur d’impulsion maximale autorisée avant que l’alarme associée à Toute valeur positive la largeur d’impulsion ne se déclenche. Si la largeur d’impulsion instantanée ou moyenne est supérieure à la largeur d’impulsion maximale, l’alarme associée à la largeur d’impulsion se déclenche. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 102 • 0 = Maintenir indéfiniment (par ou durant laquelle la valeur de défaut est maintenue avant le défaut défaut). final. • L’une des situations suivantes : – 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 103: Points D'entrée
1 est corrigée, le point repasse automatiquement à 0. Counterxx.QuadratureErrorCount est un nombre différent de 0. Le point Counterxx.QuadratureErrorCount s’applique uniquement lorsque le module compteur rapide fonctionne en mode de quadrature X1, X2 ou X4. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 104 égales à zéro. limite de l’alarme associée à la fréquence zéro. • 1 = La fréquence moyenne du compteur est inférieure à la limite de l’alarme associée à la fréquence zéro. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 105 • 1 = L’alarme est déclenchée. Cela signifie que le taux de décélération du compteur dépasse la limite de l’alarme de décélération. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 106 0 = L’ e ntrée A est désactivée. 1 = L’ e ntrée A est activée. Counterxx.DataB BOOL Valeur d’entrée B actuelle. 0 = L’ e ntrée B est désactivée. 1 = L’ e ntrée B est activée. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 107 Accélération lorsque l’ e ntrée Store passe de l’ é tat désactivé à activé. Toute valeur Counterxx.ScaledAccel REAL Accélération mise à l’ é chelle des unités de l’utilisateur. Toute valeur Counterxx.ScaledAccelAvg REAL Accélération moyenne mise à l’ é chelle des unités de l’utilisateur. Toute valeur Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 108 – La période définie dans le point de configuration Counterxx:AverageOverPulses est supérieure à TP-MAX. Dans ce cas, la fréquence moyenne et la largeur d’impulsion moyenne sont rapportées sur la base de la longueur totale des impulsions mesurées. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 109: Points De Sortie
Counterxx.Load BOOL Remplace la valeur de comptage par celle du point LoadCountValue. • 0 = La valeur de comptage n’est pas modifiée • 1 = La valeur de comptage est modifiée Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 110 Counterxx.RolloverValue DINT Lorsque le compteur effectue un comptage progressif jusqu’à atteindre Toute valeur la valeur de ce point, il est défini sur la valeur de rebouclage inverse lorsque la prochaine impulsion est reçue. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 111 • Si la valeur de ce point est inférieure point de sortie 1/ ZeroFrequencyAlarmLimit, le point 1/ ZeroFrequencyAlarmLimit est utilisé. • Si la valeur de ce point est < 0, le nombre réel positif normalisé minimum est utilisé. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 112: Points D'entrée D'événement
Data with Events dans la configuration du module. Pour plus d’informations sur la configuration de votre module compteur rapide Compact I/O™ 5069, consultez le Chapitre 4, Configuration du module compteur rapide, page Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 113 1 est corrigée, le point repasse automatiquement à 0. Counterxx.QuadratureErrorCount est un nombre différent de 0. Le point Counterxx.QuadratureErrorCount s’applique uniquement lorsque le module compteur rapide fonctionne en mode de quadrature X1, X2 ou X4. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 114 été déclenché. • 1 = Le module était synchronisé avec une horloge maître 1588, mais il n’était plus synchronisé à cause d’un dépassement de temps lorsque l’ é vénement a été déclenché. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 115 • 1 = L’alarme est déclenchée. Cela signifie que la largeur d’impulsion du compteur était supérieure à la limite de l’alarme associée à la largeur d’impulsion lors du déclenchement de l’ é vénement. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 116 é vénement. • 1 = L’alarme a été déclenchée. Cela signifie que le taux de décélération moyen du compteur dépassait la limite de l’alarme de décélération lors du déclenchement de l’ é vénement. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 117 • 1 = Le compteur a effectué un comptage dégressif jusqu’à atteindre la valeur de rebouclage inverse et a poursuivi le comptage à partir de la valeur de rebouclage lorsque l’ é vénement a été déclenché. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 118 La fenêtre indiquée peut être n’importe laquelle des huit fenêtres, c’ e st-à-dire, window00 à window07. • 1 = La valeur du signal se situait dans la fenêtre indiquée lorsque l’ é vénement a été déclenché. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
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Page 119: Points De Sortie D'événement
Eventxx.CounterSelect SINT Compteur auquel est associé l’ é vénement, le cas échéant. • 0 = Compteur 0 • 1 = Compteur 1 • 0xFF = N’ e st associé à aucun compteur. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015... - Page 120 • 0 = La fonction Rollunder du du déclencheur d’ é vénement. compteur ne participe pas à la définition du déclencheur d’événement. • 1 = La fonction Rollunder du compteur participe à la définition du déclencheur d’ é vénement. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 121 é vénement, ce point indique cette valeur qui provoque ne déclenche pas l’ é vénement. le déclenchement de l’événement. • 1 = La valeur de la fonction Direction déclenche l’ é vénement. Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 122 Annexe B Définitions des points de module Notes : Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015...
- Page 123 électronique 28 codeur en quadrature X4 37 communication producteur-consommateur comportement de la sortie après un défaut de connexion 35 comptage détection d’hystérésis 54 inverser le sens du compteur 40 comptage/sens externe 37 Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 124 26 maintien 59 rapport qualité du module 24 remplacement d’entrées 62 remplacement de sorties 64 gestion des défauts restrictions après un échec de connexion 35 fonctionnement du système 22 restrictions du système 22 Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 125 40 sortie associer aux fenêtres 52 détection d’absence de charge 35 états 63 protection contre les courts-circuits 35 remplacement de sorties 64 types 38 tâche événementielle 17 verrouillage des alarmes 30 Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 126 Index Notes: Rockwell Automation Publication 5000-UM006B-FR-P - November 2015...
- Page 128 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.