Trajectoire De Déplacement; Retour À La Station De Charge - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel D'utilisation

Le bouton STOP sur le dessus du robot de tonte
sert principalement à arrêter le robot en cours de
fonctionnement. Lorsque le bouton STOP est actionné,
un capot s'ouvre pour laisser apparaître le panneau de
commande. Le bouton STOP reste enfoncé tant que
le capot n'est pas refermé. Ce principe associé à la
présence du bouton START rend le démarrage alors
impossible.
Tous les paramétrages du robot de tonte s'effectuent à
partir du panneau de commande placé sur le dessus de
la machine.
Lorsque l'interrupteur principal est placé en position 1
pour la première fois, une séquence de démarrage
commence ; elle comprend certains réglages de base
essentiels. Voir 3.8 Premier démarrage et calibrage à la
page 33.
Trajectoire de déplacement
La trajectoire de déplacement du robot de tonte est
aléatoire. Elle est en fait déterminée par le robot lui-
même et dépend de l'aspect de la pelouse. La tondeuse
ne fonctionne pas toujours en ligne droite et une
trajectoire de déplacement n'est jamais répétée. Le
système de coupe du robot permet une tonte uniforme de
la pelouse sans lignes de tonte droites.
Retour à la station de charge
Le robot de tonte peut être réglé afin de chercher la
station de charge en utilisant au moins l'une des trois
méthodes suivantes. Il combine automatiquement ces
trois méthodes de recherche afin de localiser la station
de charge aussi rapidement que possible mais en évitant
également autant que possible la formation de traînées.
Grâce aux options de réglages manuels, ces trois
méthodes peuvent être combinées pour optimiser la
recherche de la station de charge en fonction de la forme
du jardin, voir 6.7 Installation à la page 50.
Méthode de recherche 1 : aléatoire
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire jusqu'à
se rapprocher de la station de charge.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'y a aucun risque
que le robot de tonte forme des traînées sur la pelouse.
L'inconvénient est que la recherche peut prendre
beaucoup de temps.
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