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Interfaces
4.6 Interface intégrée du système de mesure (C230-2, C240)
Remarque
Notez bien les points suivants :
● Le bit 2
fort du nombre d'incréments/rotation sur le treizième cycle.
● Les bits de données émis par le codeur avant et après (ou les zéros) ne sont pas exploités
par le SIMOTION C.
● Le codeur utilisé dans l'exemple doit être configuré de la manière suivante :
– Nbre de traits du codeur : 256
– Largeur de données : 16
– Longueur de message : 21 bits (ou 25 bits)
– Format de message : justification centrée
Format justifié à droite
Au premier cycle, le codeur émet le bit de données de poids le plus fort. Le pilote du codeur
surveille la largeur de données configurée en fonction de la longueur de message configurée.
Le nombre maximal de traits du codeur est surveillé en fonction de la largeur de données
configurée.
Données de configuration :
Longueur de message : 13/21/25 cycles au choix
Nbre de traits du codeur :≤ 2
Largeur de données :
62
du nombre de rotations est fixé sur le douzième cycle, suivi du bit de poids le plus
0
(largeur de données)
≤ longueur de message
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
SIMOTION C
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