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Interfaces
4.5 Interface d'entraînement intégrée (C230-2, C240)
Pour chaque axe, un signal d'impulsions, de sens et de déblocage est fourni sous la forme
normale et inversée.
● Valeur de consigne (PULS)
Les impulsions commandent le moteur. Sur chaque front montant d'impulsion, le moteur
exécute un pas.
Le nombre d'impulsions sorties détermine ainsi l'angle de rotation, c'est-à-dire la course à
parcourir.
La fréquence des impulsions détermine la vitesse de rotation, c'est-à-dire la vitesse de
déplacement.
● Signal de sens (DIR)
Le niveau de signal sorti détermine le sens de rotation du moteur.
Signal ON : "Rotation à gauche"
Signal OFF : "Rotation à droite"
Remarque
Si le sens de rotation de votre moteur est différent, vous pouvez l'inverser à l'aide de la
donnée de configuration "Inversion de sens de déplacement". Vérifiez dans la
documentation technique de votre entraînement l'affectation du niveau de signal pour le
sens de rotation.
● Signal de déblocage (ENABLE)
Ce signal est activé lorsqu'en mode de service "RUN", le déblocage des axes est défini par
le programme utilisateur.
Signal ON : Commande de la partie puissance débloquée
Signal OFF : En fonction de la partie puissance, une ou plusieurs des réactions
mentionnées peuvent se produire :
– blocage de l'entrée d'impulsion
– commutation du moteur en courant nul
– réinitialisation du compteur en anneau
– effacement des messages d'erreur
Paramètres de signaux
Tous les signaux pour les entraînements pas à pas sont sortis via le pilote de signal différentiel
selon la norme RS422. La partie puissance doit disposer, pour une sécurité optimale contre
les perturbations, d'un récepteur de signal différentiel ou d'entrées de coupleur
optoélectronique, de sorte qu'une transmission symétrique des signaux soit possible. Une
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PRUDENCE
Si votre entraînement réagit aux fronts descendants, vous devez lors du câblage
remplacer le signal normal par le signal d'impulsions inversé, sans quoi des écarts peuvent
se produire entre la position calculée par la commande et la position effective.
Remarque
Le signal ENABLE est sorti en même temps sur le contact de déblocage du régulateur
RF. Vous pouvez également utiliser les contacts de relais.
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
SIMOTION C
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