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Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-
quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.
•
Montage du produit è Instructions « Axe à vis à billes
ELGC-BS-KF », è www.festo.com/sp.
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Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
Endommagements de l'appareil dus à des potentiels non autorisés sur les
broches
• Raccord d'alimentation électrique :
• ne pas raccorder la broche 3
• Raccord logique :
• Ce n'est qu'après avoir connecté les potentiels de référence GND / L-
[Broche 4/8] que des intensités de 24 V peuvent être appliquées aux
sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] ou au signal de communi-
cation IO-Link C / Q [Broche 3].
• Les sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] et le signal de communi-
cation IO-Link C / Q [Broche 3] doivent être coupées 100 ms avant les
raccords d'alimentation électrique GND / L- [Broche 4/8] et 24 V DC / L
+ [Broche 1] p. ex. en intercalant des contacts de relais.
1. Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégré
EMCS-ST.
2. Brancher les câbles à la commande ou au maître IO-Link ainsi qu'aux blocs
d'alimentation TBTS.
Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
En mode NPN, des niveaux définis doivent être appliqués au niveau des entrées
numériques DI1 / DI2 de l'EMCS, p. ex. par des sorties de commande à résis-
tances Pull up (recommandation 4,3 kW).
1
2
3
5
Fig. 5 : Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
1
Bloc d'alimentation TBTS pour
charge
2
l'alimentation en tension logique
Bouton Reset pour acquitter une
3
erreur et déclencher un redémar-
rage (en option)
Signaux d'état et de commande
Le tableau suivant présente les signaux d'état et de commande ainsi que les
niveaux électriques des entrées et sorties numériques en fonction de la version
« PNP / NPN » de l'actionneur intégré. Les chronogrammes suivants montrent
uniquement les signaux d'état et de commande de la version PNP.
4
4
Commande de niveau supérieur
5
avec entrées et sorties numéri-
ques
Signal d'état et de
Niveau électrique
pilotage
PNP, logique positive
0
Niveau Low (0 V)
1
Niveau High (24 V)
Tab. 2 : Vue d'ensemble des signaux d'état et de commande en fonction des
niveaux électriques
Schéma de raccordement : mode IO-Link, port classe A (avec et sans adaptateur
NEFC)
Consommation alimentation électrique IO-Link [Logic]
Pour le fonctionnement, un courant d'entrée de 100 ... est appliqué à la broche 1
(L +)150 mA requis.
1
3
Fig. 6 : Schéma de raccordement : mode IO-Link
Bloc d'alimentation TBTS pour
1
le bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge
1
3
Fig. 7 : Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur
Bloc d'alimentation TBTS pour
1
l'alimentation en tension de
charge
Actionneur intégré EMCS-ST
2
Couleurs des conducteurs des câbles de Festo :
BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc,
YE = jaune
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Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
NPN, logique négative
Niveau High (24 V)
Niveau Low (0 V)
2
Actionneur intégré EMCS-ST
2
3
Link
2
4
3
4
Adaptateur NEFC
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