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Activer la course de mise en référence avec détermination de la fin de course
Start
Ref
Déroulement
Le diagramme montre les déplacements de la course de mise en référence avec détermination des
fins de course
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
Tab. 5 : Déroulement de l'initialisation de la course de mise en référence avec fin
de course de référence « Ref » et détermination des fins de course
9.6
Modes de fonctionnement point à point
Enregistrement automatique des données d'appareil
Si l'enregistrement automatique est activé (0x0109.0 = true, par défaut), les
modifications de paramètres dans les données d'appareil (= paramètres Data
Storage è Instructions « Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/ sp)
sont enregistrées de manière automatique et permanence dans la mémoire flash.
Un dépassement des 100 000 cycles d'écriture maximaux admissibles entraîne
des dommages irréparables de la mémoire flash et de l'appareil p. ex. en cas
d'utilisation de l'appareil pour des tâches de positionnement via IO-Link.
En cas de désactivation de l'enregistrement automatique (0x0109.0 = false), les
modifications de paramètres ne sont enregistrées que de manière temporaire
dans la RAM. La RAM permet un nombre illimité de modifications de paramètres,
p. ex. pour des tâches de positionnement via IO-Link.
En mode point à point simple, l'actionneur peut être déplacé vers les positions
cibles « Fins de course "Lim
/ Lim
In
quement IO-Link).
Mode point à point
Paramétrage du mode point à point
IHM :
– Speed Out, Speed In, Force et Start Press
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out
– Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In
1)
– Force/couple : 0x0102.0, Force
1)2)
– Position Start Press Pos
: 0x0105.0, Position Start Press [mm]
Start Press
– Fin de course Lim
: 0x0106.0, End Position Out [mm]
Out
– Position intermédiaire Pos
: 0x0108.0, Intermediate Position [mm]
Imp
Commande du mode point à point via les entrées numériques
Tâche de déplacement
Signaux de commande
Mov
In
DI1 [Logic, Pin 5]
Start
/Mov
1
In
In
Start
/Mov
0
Out
Out
5)
Stop
0
Désactivation de
1
6)
l'étage de sortie
Commande du mode point à point via IO-Link
Tâche de déplacement
Paramètres de processus
Move "In" Move
"Out"
0x0029.1
0x0029.2
Start
/Mov
true
false
In
In
Start
/Mov
false
true
Out
Out
Start
/Mov
false
false
Imp
Imp
Stop
5)
false
false
³ 2 x true
Désactivation de
l'étage de sortie
6)
contre la butée mécanique « Mech
»
In
jusqu'en fin de course de référence « Ref »
contre la butée mécanique « Mech
Out
jusqu'en fin de course Lim
Out
et la position intermédiaire Pos
Out
è
9.4 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
1)
2)3)4)
4)
3)4)
Mov
Out
DI2 [Logic, Pin 6]
0
1
0
1
Paramètres système
Move
System-Commands
"Interme-
diate"
0x0029.5
0x0002
false
= 0xC8, Execute "Move
false
= 0xC9, Execute "Move
true
= 0xD0, Execute "Move
false
= 0xCA, Stop motion
= 0xCB, Disable power stage
Mode point à point
Déroulement
Les diagrammes montrent les déplacements en mode point à point
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
– Mov
: déplacement régulé en position
In
– Mov
: déplacement régulé en position
Imp
– Mode point à point avec fonction Presse, à partir de la position Start Press « Pos
– Mov
: déplacement régulé en force
»
Out
paramétrée « Force » soit atteinte ou jusqu'en fin de course « Lim
– Mov
: déplacement régulé en force
Imp
ment IO-Link)
Mode point à point simple
Mode point à point simple avec position intermédiaire (uniquement IO-Link)
Mode point à point avec fonction Presse
» (uni-
Imp
Mode point à point avec fonction Presse et position intermédiaire (uniquement IO-Link)
"
In
"
Out
Intermediate
1) 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
2) Uniquement nécessaire en cas de mode point à point avec fonction Presse
3) Réinitialisée à chaque référencement
4) Point de référence : position finale de référence « Ref »
5) L'étage de sortie reste actif, l'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt complet et s'immobilise régulé en
position.
6) Dans l'état sans erreur, l'étage de sortie est désactivé après 3 s, l'actionneur s'arrête en roue libre et
s'immobilise à l'état non régulé.
Tab. 6 : Paramétrage et commande du mode point à point
jusqu'en fin de course « Lim
»
Out
jusqu'en fin de course « Lim
»
In
jusqu'en position intermédiaire « Pos
Imp
»
Start Press
jusqu'à ce que la consigne de force ou de couple
»
Out
jusqu'en position intermédiaire « Pos
» (unique-
Imp
»
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