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Taille
– position de montage hori-
[kg]
zontale
– position de montage verti-
[kg]
cale
1)
Vitesse max.
[mm/s]
Vitesse « Speed Press »
[mm/s]
2)3)
Poussée max.
[N]
Force max sur les butées
[N]
externes pendant la course
de mise en référence
4)
Accélération/Décélération
[m/s
2
]
Facteur de marche
[%]
Distance butée/fin de
[mm]
5)
course
Répétabilité
[mm]
Tension nominale
[V DC]
Consommation logique
[mA]
(Logic, Pin 1)
Consommation en charge
[A]
(Power, Pin 1)
1) Valeur maximale pour Speed In/Speed Out au niveau 10
2) Valeur maximale pour Force au niveau 10
3) La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. Selon la mécanique de
l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer une force linéaire. La consigne est définie en
pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer de la force effective exercée sur l'axe. Aux
niveaux de puissance inférieurs, la force de frottement du système d'entraînement peut être supérieure à
la poussée configurée et entraîner l'arrêt du système d'entraînement.
4) La force agit £ 100 ms sur la butée
5) Distance (MechIn – LimIn ou MechOut – LimOut)
Tab. 8 : Caractéristiques techniques ELGS-BS
32
45
60
2
10
20
2
5
13
180
250
10
40
100
200
60
151
288
5
100 (+30 ... +50 °C: – 2% par Kelvin)
1
±0,015
±0,015
±0,01
24
Mode DIO : 100 ... 300
Mode IO-Link : 100 ... 150
3
3
5,3
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