Introduction
Miller Copilot est un Système portatif de soudage à l'arc collaboratif. Le système est conçu
pour répondre aux normes de sécurité nord-américaines applicables, énumérées dans la
section des spécifications de ce manuel. Le système comprend un Cobot Miller, un
contrôleur, une source de courant de soudage et un chalumeau de soudage, le tout intégré
dans un chariot unifié, prêt à être raccordé au courant, au gaz et au fil.
Utilisation prévue du Miller Copilot
Les systèmes de soudage à l'arc collaboratif de Miller ont été conçus pour fonctionner en
toute sécurité dans un environnement de production collaboratif. Ce robot collaboratif
(Cobot) a été conçu pour vous offrir la précision répétitive et l'endurance des robots, tout en
travaillant dans le même espace de travail, côte à côte avec les compétences individuelles et
les capacités des personnes. Pour ce faire, le système de contrôle lié à la sécurité est conçu
pour contrôler des paramètres clés tels que la vitesse et la force afin de garantir un
fonctionnement sécuritaire dans l'espace de travail partagé.
Le système dispose d'un espace de travail Cobot unique et fixe, partagé et contenu dans un
espace de travail opérateur unique plus vaste.
Le Cobot effectue des tâches de production de processus de soudage sur les matériaux qui
sont chargés et déchargés par un opérateur.
Lors de tâches de production normales, il est possible d'interagir directement entre le Cobot
et l'opérateur, mais une interaction directe involontaire est possible en raison de l'absence de
barrière physique séparant l'espace de travail du Cobot de celui du personnel de production.
Ainsi, le Cobot ne peut fonctionner que sous un contrôle limité en puissance et en force à des
vitesses plus lentes, conformément à la norme ISO/TS 15066:2016, ce qui réduit le risque de
contact involontaire entre le Cobot et le personnel de production.
Les systèmes de soudage à l'arc collaboratif de Miller sont fabriqués et expédiés en tant que
systèmes de soudage non appliqués. Ces systèmes sont conçus pour des applications liées
au soudage. Miller Welding Automation (MWA) a procédé à une évaluation pour identifier les
tâches associées à ces applications. Ces tâches sont prises en compte dans l'évaluation des
risques figurant à la fin du présent manuel.
Important : L'outillage, les fixations et les autres équipements ajoutés à la cellule
robotisée après sa livraison peuvent modifier le type et le nombre de dangers présents
à l'intérieur et autour du système du Cobot. Un examen de la sécurité et une autre
évaluation des risques doivent être effectués après l'installation de tout équipement
supplémentaire dans la cellule robotisée.
Chaque source de soudage
Miller bénéficie d'une garantie
"sans soucis"