HP StorageWorks MSL4048 Manuel D'utilisation Et De Maintenance page 79

Tableau 21 Sous-codes d'erreur du robot
Sous-code Description
55 Erreur pendant le déplacement du chariot d'élévation
56 Erreur pendant le déplacement du chariot
57 Erreur pendant la rotation en position finale.
60 Le déplacement demandé (de/vers une unité) est impossible.
61 Erreur pendant le déplacement de la première coulisse
62 Erreur pendant le déplacement de la première pince
63 Erreur pendant le déplacement de la deuxième coulisse
64 Impossible d'initialiser (init) la deuxième pince
65 Erreur pendant le déplacement en position de repos (Home) de la troisième coulisse
70 Impossible de libérer le magasin.
71 Erreur pendant le déplacement du chariot
72 Erreur pendant le déplacement du sélecteur
73 Erreur pendant le déplacement du chariot
80 Impossible d'ouvrir le bac de chargement.
81 Erreur pendant le mouvement en position ouverte du bac de chargement.
82 Erreur pendant le déplacement vers l'arrière (capteur détecté).
90 Impossible d'exécuter le déplacement en position de repos (Home).
91 Le déplacement du chariot d'élévation
92 Erreur pendant le déplacement du chariot
93 Erreur pendant le mouvement du sélecteur
94 Le déplacement du chariot
95 Le déplacement du chariot
A0 Impossible d'effectuer le déplacement vers le bac de chargement.
A1 Le déplacement du chariot
A2 Le déplacement du chariot
A3 Le déplacement du chariot d'élévation
A4 Erreur pendant le mouvement du sélecteur
A5 Le déplacement du chariot
1
Gripper [Pince] : partie du robot qui pince la cartouche pour permettre son déplacement.
2
Glissière : partie du robot qui rentre et qui sort pour les opérations get et put.
3
Ascenseur : partie du robot qui se déplace dans le sens vertical.
4
Rotation : élément qui fait tourner le robot pour le positionner en face de l'emplacement (magasin/unité) requis.
5
Chariot : élément qui déplace le robot vers l'avant/vers le panneau opérateur (OCP) ou vers l'arrière/vers l'unité.
Manuel d'utilisation et de maintenance de la bibliothèque MSL4048 de sauvegarde sur cartouches
5
vers l'unité.
1
1
(échec de Get Range).
5
vers le sélecteur
4
en position déverrouillée.
5
en butée.
3
vers la position de repos (Home) est impossible.
5
vers le sélecteur
4
en position distante (Far) ou en position de repos (Home).
5
vers la position de repos (Home) du capteur est impossible.
5
vers la position de transport est impossible.
5
vers le capteur est impossible.
5 4
vers le sélecteur est impossible.
3
vers la position de repos (Home) est impossible.
4
vers la position distante (Far).
5
vers le bac de chargement est impossible.
3
vers l'unité.
2
.
.
2
.
4
.
4
.
2
.
79