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7. EXEMPLE DE CODE
Pour le contrôle du shield CNC, nous utilisons la librairie Arduino GRBL, que
vous pouvez télécharger sous le lien suivant :
https://github.com/grbl/grbl
Après le téléchargement, décompressez le fichier ZIP téléchargé et copiez le dos-
sier "grbl", qui se trouve à l'intérieur du dossier décompressé "grbl-master", dans
le dossier des librairies Arduino. Celui-ci se trouve par défaut dans le répertoire :
Windows : C:\Users\VotreNomUtilisateur\Documents\Arduino\libraries
Mac : ~/Documents/Arduino/libraries/
Une
fois
la
bibliothèque
correctement
installée,
vous
pou-
vez
ouvrir
le
sketch
de
téléchargement
GRBL
pour
l'Ar-
duino.
Pour
cela,
naviguez
dans
l'IDE
Arduino
vers
:
Fichier → Exemples → grbl → grblUpload
Téléchargez ensuite le sketch sur votre Arduino pour activer GRBL et rendre
votre shield CNC opérationnel.
Votre machine CNC peut maintenant être contrôlée par des commandes GRBL.
Pour cela, vous avez besoin d'un logiciel émetteur de code G compatible qui vous
permette d'envoyer des commandes à l'Arduino et de contrôler la machine.
Une solution éprouvée et largement utilisée est l'Universal G-Code Sen-
der (UGS), que vous pouvez télécharger en cliquant sur le lien suivant :
Universal G-Code Sender (UGS) sur GitHub
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender
Après l'installation, vous pouvez vous connecter à votre machine CNC, char-
ger des fichiers de code G et exécuter votre commande directement à partir
du logiciel.
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