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Connexions du moteur
L'ARD-CNC-Kit2 dispose en tout de quatre emplacements pour les pilotes
de moteurs pas à pas, un pour chaque axe X, Y, Z et A. Chaque emplacement
est conçu pour être compatible avec les pilotes de moteurs pas à pas cou-
rants comme l'A4988 ou le DRV8825.
Réglages des micro-pas
La résolution des pas des moteurs peut être configurée individuellement
pour chaque axe à l'aide des cavaliers M0, M1 et M2. Ces cavaliers se trou-
vent directement sous les emplacements de pilote correspondants. Vous
trouverez l'affectation exacte pour le réglage de la résolution de micro-pas
souhaitée dans le tableau du chapitre suivant.
Mise en place des pilotes de moteur
Les pilotes de moteur pas à pas fournis sont directement enfichés dans les
emplacements prévus du shield. Veillez impérativement à l'orientation cor-
recte du pilote. La broche Enable (EN) est marquée aussi bien sur le shield
CNC que sur les drivers et sert de point d'orientation. Une mauvaise orien-
tation peut endommager les drivers ou la carte.
Connexion des moteurs pas à pas
A droite des slots pour drivers de moteurs se trouve une barrette de broches
pour la connexion des moteurs pas à pas. Les quatre broches de haut en
bas sont occupées comme suit :
B2
B1
A1
A2
Comme l'affectation exacte peut varier selon le moteur pas à pas, nous
vous recommandons de consulter la documentation de votre moteur pour
vous assurer que le câblage est correct. Un câblage incorrect peut entraîner
l'immobilisation du moteur ou sa rotation dans le mauvais sens. Si néces-
saire, les bobinages A et B du moteur peuvent être remplacés pour corriger
le sens de rotation.
Si vous avez des questions sur la mise en service ou sur le choix du régla-
ge optimal du micro-pas, vous trouverez plus de détails dans le chapitre
suivant.
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