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3. AFFECTATION DES BROCHES
Commande 1
Clonage d'axe
Alimentation en
tension
Commande 1
•
RST (bouton de réinitialisation en haut à gauche) :
Réinitialise la carte.
•
E-STOP (arrêt d'urgence)
Arrête immédiatement tous les mouvements en réinitialisant le contrô-
leur.
L'E-Stop intégré sur le shield CNC est suffisant dans de nombreux cas,
mais ne constitue pas une solution de sécurité à part entière. Un bouton
d'arrêt d'urgence externe, qui coupe directement l'alimentation électri-
que, est l'option la plus sûre pour le fonctionnement de la machine.
•
EN (Enable)
Active ou désactive les 4 pilotes de moteur pas à pas.
•
X.STEP/DIR, Y.STEP/DIR, Z.STEP/DIR, A.STEP/DIR
Ces signaux commandent les mouvements pas à pas et directionnels
des moteurs pas à pas pour l'axe concerné. La broche de gauche est
utilisée pour le signal de pas et la broche de droite pour le signal de
direction de l'axe concerné.
•
5V/GND
Tension d'alimentation pour la logique de commande.
Connexions du
moteur
Communication
Arrêts de fin
Commande 2
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