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5. RÉGLAGE DU DRIVER DU MOTEUR
Le réglage du courant pour le pilote de moteur DRV8825 est essentiel pour
faire fonctionner le moteur pas à pas de manière sûre et efficace. Si le cou-
rant est trop élevé, le moteur risque de surchauffer, ce qui, à long terme,
peut endommager les bobinages et entraîner une panne. En revanche, si le
courant est trop faible, le moteur ne reçoit pas assez de puissance, ce qui
peut entraîner des pertes de pas ou même l'empêcher de démarrer. En ou-
tre, une limitation correcte du courant protège également le driver lui-même
contre la surcharge et la surchauffe, car il pourrait s'arrêter automatique-
ment si le courant est trop élevé. Il est donc important de régler le courant
maximal de manière à ce qu'il corresponde aux spécifications du moteur.
Pour régler le courant, on mesure et on adapte la tension dite de référen-
ce (VREF) sur le potentiomètre du DRV8825. Cette tension contrôle directe-
ment le courant de phase maximal du moteur. Pour la mesure du courant,
le DRV8825 utilise des résistances d'une valeur de 0,1 ohm. La formule pour
calculer le courant du moteur est la suivante :
Comme Rsense est de 0,1Ω pour notre DRV8825, la formule se simplifie en :
Cela signifie qu'une VREF réglée à 0,6V correspond à un courant moteur ma-
ximal de 1,2A.
Pour régler correctement la tension de référence, il faut d'abord brancher
le pilote sur la carte CNC et l'alimenter avec une tension d'alimentation ap-
propriée. Pour ce faire, le moteur pas à pas ne doit pas encore être connecté
afin d'éviter tout dommage. Un multimètre est utilisé en mode de tension
continue, la pointe de mesure noire étant placée sur GND et la pointe de me-
sure rouge touchant le point de mesure du potentiomètre. En tournant dou-
cement le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une montre, la VREF
augmente tandis qu'elle diminue dans le sens inverse. La tension souhaitée
est réglée à l'aide du calcul précédent.
Une fois que le courant a été adapté en fonction des spécifications du mo-
teur, celui-ci peut être connecté et testé. Pendant le fonctionnement, il faut
vérifier que le moteur tourne proprement, qu'il n'y a pas de dégagement de
chaleur excessif et que le pilote ne se met pas en surcharge. Si le moteur
chauffe trop ou se comporte de manière inhabituelle, il est possible d'affiner
à nouveau le réglage.
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