HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 542

18
18.4.10 Déplacer les axes rotatifs avec optimisation de la course à l'aide de
M126
Application
Avec M126, la CN déplace un axe rotatif aux coordonnées programmées en prenant
le chemin le plus court. La fonction n'agit que pour les axes rotatifs dont l'affichage
de positions est limité à valeur inférieure à 360°.
Description fonctionnelle
Effet
M126 agit en début de séquence.
Pour annuler M126, vous programmez M127.
Exemple d'application
11 L C+350
12 L C+10 M126
Dans la première séquence CN, la CN positionne l'axe C à 350°.
Dans la deuxième séquence CN, la CN active M126 et positionne ensuite l'axe C à
10° en optimisant sa course. La CN recourt à la course la plus courte et déplace l'axe
C dans le sens de rotation positif, au-delà des 360°. La course est de 20°.
Sans M126, la CN ne déplace pas l'axe rotatif au-delà de 360°. La course est de 340°
dans le sens de rotation négatif.
Remarques
M126 n'agit pas sur les déplacements incrémentaux.
L'effet de M126 dépend de la configuration de l'axe rotatif.
M126 n'a d'effet que sur les axes modulo.
Le paramètre machine isModulo (n° 300102) permet au constructeur de la
machine de définir si l'axe rotatif est un axe modulo ou non.
Avec le paramètre machine optionnel shortestDistance (n° 300401), le
constructeur de la machine définit si la CN doit positionner par défaut l'axe rotatif
en optant pour la course la plus courte.
Avec le paramètre machine optionnel startPosToModulo (n° 300402), le
constructeur de la machine définit si la CN doit réduire, avant chaque posi-
tionnement, l'affichage de positions effectives à la plage de 0° à 360°.
Définitions
Axe modulo
Un axe modulo est un axe dont le système de mesure délivre uniquement des
valeurs allant de 0° à 359,9999°. Si un axe est utilisé comme broche, le constructeur
de la machine doit le configurer en tant qu'axe modulo.
Axe rollover
Un axe rollover est un axe rotatif qui peut effectuer plusieurs rotations ou un nombre
quelconque de rotations. Un axe rollover doit être configuré en tant qu'axe modulo
par le constructeur de la machine.
Mode de comptage modulo
L'affichage de positions d'un axe rotatif en mode de comptage modulo est
compris entre 0° et 359,9999°. Si la valeur de 359,9999° est dépassée, l'affichage
recommence à 0°.
542
Fonctions auxiliaires | Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
; Déplacement dans l'axe C
; Déplacement dans l'axe C avec
optimisation de la course
HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Programmation et test | 10/2022