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...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.8 Cascade avec Feedforward (Modèle 13)
Pour le contrôle en cascade, deux contrôleurs PID liés en interne sont utilisés, le premier contrôleur
PID (maître) fournissant le point de consigne du second contrôleur (esclave). Le signal Feedforward
est ajouté à la sortie maître (point de consigne esclave). Le signal feedforward est pondéré par les
valeurs de gain d'Feedforward (FFGn) et de biais Feedforward (FFbs).
Point de consigne local
LSPt
MSPt
Entrée PV maître
MPV
I/P1
Variable Feedforward
I/P3
Entrée PV esclave
I/P2
Point de
•1
consigne
maître
(MSPt)
MST
Variable
procédé
maître
(MPV)
OP1
Point de
consigne
esclave
(SSPt)
SLV
Variable
procédé
esclave
(SPV)
OP1
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux de
rampe), l'afficheur à barres donne la valeur du point de consigne réelle (rampe) et l'affichage
numérique donne la valeur du point de consigne objectif.
24
Point de consigne
esclave local
SSPt
Boucle de
M.OP x
contrôle
CrtO + CbiA
PID maître
DV x FFGn + FFbS
SPV
Fig. 2.7 Contrôleur à cascade avec Feedforward
450. 2
500. 0
•1
70
1997
2000
70
L
L
R
SSPt
∑
FFGn
= 0
Variable procédé maître (MPV)
Point de consigne de contrôle maître (MSPt)
['SPLO' à 'SPHI' – voir Section 4.5]
Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de contrôle esclave
[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sorties
analogiques)
Ajustable en mode manuel uniquement.
Variable procédé esclave (SPV)
Point de consigne esclave (SSPt)
['SPLO' à 'SPHI' – voir Section 4.5]
Ajustable en mode manuel uniquement.
Remarque. La touche
cet écran pour commuter entre les points de
consigne cascade et local.
Suite...
Sortie
manuelle
Boucle de
contrôle PID
esclave
peut être utilisée dans
L
L
R
OP1
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