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2.13.2 Auto-réglant 'au point de consigne'
Si la variable procédé est à moins de 10% du point de consigne, l'auto-réglant 'au point de consigne'
est effectué.
•
Un auto-réglant 'au point de consigne' – commande la sortie du régulateur pour produire une
oscillation contrôlée du procédé.
Un changement de ±10% de la valeur de sortie de départ est appliqué initialement. Ce
•
changement est ajusté pour donner une amplitude d'oscillation 3 fois supérieure du niveau de
bruit.
•
Une fois l'amplitude et la période d'oscillation cohérentes (au minimum 2 cycles, au maximum 4
cycles), les paramètres PID sont calculés.
•
S'il n'y a pas d'erreur, le contrôleur passe en mode auto et commence à contrôler le procédé en
utilisant les nouveaux paramètres PID.
•
Si une erreur se produit pendant l'auto-réglant, le contrôleur revient en mode manuel, la sortie de
contrôle étant réglée sur la valeur de sortie par défaut. Un message d'erreur est affiché au niveau
opérateur – voir Tableau 2.1.
PV
+2%
– 2%
< plage ±10
A – Procédé stable avant l'auto-réglant
Fig 2.12b Cycles d'auto-réglant typiques 'au point de consigne'
Remarque. Le temps nécessaire pour effectuer l'auto-réglant dépend du temps de
réponse du système.
Remarque pour les cas spéciaux.
Contrôle en cascade – La boucle esclave doit être réglée avant la boucle maître.
L'esclave doit être placé en mode point de consigne local (mode cascade désactivé) et
le point de consigne esclave doit être ajusté à la valeur requise avant l'auto-réglant.
Contrôle avec Feedforward – pendant un auto-réglant avec un contrôleur avec
Feedforward, le signal Feedforward n'est pas appliqué. Les valeurs de gain et de biais
du Feedforward ne sont pas changées par l'auto-réglant et doivent être ajustées
séparément.
Durée d'impulsions variable – le temps de cycle doit être réglé avant de lancer un
auto-réglant. Le temps de cycle n'est pas changé par l'auto-réglant.
PV
SPT
t
B – Réponse procédé pendant l'auto-réglant
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
12 heures max.
Contrôle
jusqu'au point
de consigne
Auto-réglant
terminé
SPT
t
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