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2.6 Régulateur Simple Boucle avec feedforward (Modèles 9 et 10)
Ces modèles offrent un mode de contrôle PID à trois termes avec feedforward. La variable
feedforward est pondérée par les valeurs du gain feedforward (FFGn, FeedForward Gain) et du biais
feedforward (FFbS) et ajoutée à la valeur de sortie du bloc PID.
Point de consigne local
LSPt
Entrée du
point de consigne externe
•1
rSPt x rAtO + bIAS
I/P3
Entrée PV
I/P1
Variable Feedforward
I/P2
•1 Modèle 10 uniquement
Point de
consigne
•1
Variable
procédé
OP1
Point de
450. 2
consigne
500. 0
Variable
procédé
FF
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux de
rampe), l'afficheur à barres donne la valeur réelle du point de consigne (rampe) et l'affichage
numérique donne la valeur du point de consigne cible.
L
DV x FFGn + FFbS
Fig. 2.5 Contrôleur à simple boucle avec Feedforward
450. 2
500. 0
•1
70
50
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
L R
Sortie manuelle
CSPt
PID Boucle
MPV
de contrôle
FFGN = 0
Variable procédé
Point de consigne de contrôle
'SPLO' à 'SPHI' – voir Section 4.5]
Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de commande
[0 à 100%]
Ajustable en contrôle manuel uniquement.
Feedforward
Remarque: Pour annuler l'action feedforward
(pendant les réglages), configuré le terme Gain
Feedforward sur OFF – se référer à la section 3.2,
Niveau 2/ Réglage
[0 à 100%]
Signal de variable Feedforward.
Suite...
∑
PID O/P +
(DV x FFGn + FFbS)
OP1
19
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