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11. Communications Série
11.1. Communications RS-485
Le variateur Optidrive HVAC possède un connecteur RJ45 en façade. Ce connecteur permet à l'utilisateur de mettre en place un réseau de
terrain filaire. Le connecteur contient 2 connexions RS485, une pour le Bus interne Invertek dénommé Optibus et un pour la communication
Modbus RTU /BACnet. Les deux connexions peuvent être utilisées en même temps.
L'affectation des bornes du connecteur RJ45 est indiquée ci-dessous:
Le lien de données Optibus est uniquement utilisé pour connecter les périphériques Invertek et la communication inter-variateurs.
L'interface Modbus permet la communication sur un réseau Modbus RTU comme décrit en section 11.2
11.2. Communication Modbus RTU
11.2.1. Structure des trames Modbus
L'Optidrive HVAC supporte la communication Modbus RTU Maître / Esclave, en utilisant les commandes 03 (Lecture de plusieurs registres) et
06 (écriture dans un registre). Plusieurs appareils maîtres traitent le premier registre comme registre d'adresse 0 ; c'est pourquoi il peut
s'avérer utile de convertir le numéro du registre en soustrayant 1. La structure des trames est indiquée ci-dessous:
11.2.2. Contrôle Modbus & surveillance des registres
Liste des registres Modbus disponibles dans Optidrive Eco.
Lorsque Modbus RTU est configure en tant que réseau de communication, tous les registres sont accessibles.
Les registres 1 et 2 peuvent être utilisés pour piloter le variateur si P1-12 = 4 et qu'aucun module de communication optionnel
n'est inséré dans le slot dédié.
Le registre 4 peut être utilisé pour contrôler les rampes d'accélération et de décélération si le contrôle des rampes par le bus de
terrain est Actif (P5-07= 1)
Les registres 6 à 24 peuvent toujours être lus malgré le réglage de P1-12
www.esco-transmissions.fr
Guide de l'Utilisateur pour variateur Optidrive Eco Révision 2.01
Not Used
Not Used
0 Volt
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC -
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC +
+24 Volts Alimentation du clavier à distance
RS 485- Modbus RTU / BACnet
RS 485+ Modbus RTU / BACnet
Attention:
Ce n'est pas une connexion Ethernet. Ne pas connecter
directemet à un port Ethernet.
Attention:
Pour Modbus RTU ou BACnet, s'assurer que la borne 3 (signal
0V) est connectée afin d'éviter les erreurs de communication
et les dommages liés aux tensions communes
Commande 03 – Lecture de plusieurs registres
Maître envoi
Longueur
Addresse Esclave
1
Byte
Code fonction (03)
1
Byte
er
Addresse 1
Registre
2
Bytes
No. Registre
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
Command 06 – Ecriture dans un registre
Maître envoi
Longueur
Addresse Esclave
1
Byte
Code fonction (06)
1
Byte
Addresse Registre
2
Bytes
Valeur
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
Esclave répond
Longueur
Addresse Esclave
1
Byte
Addresse début
1
Byte
er
Addresse 1
Registre
2
Bytes
Addresse 2
nd
Registre
2
Bytes
Etc...
CRC Checksum
2
Bytes
Esclave répond
Longueur
Addresse Esclave
1
Byte
Code fonction (06)
1
Byte
Addresse Registre
2
Bytes
Valeur Registre
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
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