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4.8.
Coupure de couple de sécurité (Safe Torque Off)
La coupure de couple de sécurité normalisée (Safe Torque OFF) sera appelée "STO" dans le reste de cette section.
4.8.1. Responsabilité
Le concepteur du système général est responsable de la définition des besoins concernant le système de contrôle de sécurité dans lequel
chaque variateur sera intégré ; et il doit également évaluer le risque du système complet et s'assurer de la conformité de sécurité en confirmant
les tests de la fonction "STO"avant la mise en service.
4.8.2. Ce que STO fait
Le but de la fonction "STO" est de fournir une méthode permettant d'empêcher la création d'un couple dans le moteur lorsque le signal
d'entrée "STO" est absent (Borne 12 et 13), cela permet au variateur d'être incorporé dans un système de contrôle de sécurité où il est imposé
une coupure de couple de type "STO".
La fonction "STO "peut éliminer le besoin d'un contacteur mécanique muni de contacts auxiliaires inversés normalement requis pour être
conforme aux normes de sécurité requises.
La fonction "STO" est incluse en standard et se conforme à la définition de la coupure de couple "Safe torque off" définie par la norme IEC
61800-5-2 :2007.
La fonction "STO" correspond également à un arrêt incontrôlé de catégorie 0 (Emergency Off), de la norme IEC 60204-1. Cela implique un arrêt
en roue libre du moteur lorsque la fonction "STO" est activée, ce mode d'arrêt doit être confirmé comme acceptable pour le système.
La fonction "STO" est reconnue comme méthode de sécurité même dans le cas où le signal "STO" est absent et qu'un défaut apparaît, le
variateur respecte les normes de sécurité suivantes :
(Safety Integrity Level)
EN 61800-5-2
(Performance level)
EN ISO 13849-1
EN 62061
Note : les valeurs ci-dessus peuvent être différentes si le variateur est installé en dehors des limites environnementales prévues. Voir en
section 10.1 "Environement".
4.8.3. Ce que STO ne fait pas
Déconnecter et ISOLER le variateur avant de commencer tout travail. La fonction "STO" n'empêche pas la présence de haute
tension aux bornes de puissance du variateur.
1
Note : La fonction "STO" n'empêche pas le redémarrage intempestif du variateur. Dès que l'entrée "STO" reçoit le signal
pertinent, il est possible (si la programmation le permet) de redémarrer automatiquement. Ainsi cette fonction ne doit pas être
utilisée pour effectuer des opérations non-électriques de court terme (comme le nettoyage ou travail de maintenance).
2
Note : Dans certaines applications des mesures additionnelles peuvent être requises pour subvenir aux besoins de sécurité de la
machine : la fonction "STO" ne permet pas de freiner le moteur. Dans le cas où un freinage est nécessaire, un relais de sécurité
retardé et/ou l'implémentation d'un frein mécanique ou une méthode similaire doit être adopté en prenant en considération les
contraintes de sécurité supplémentaires engendrées en cas d'utilisation d'un de ces méthodes
L'utilisation d'un moteur à aimants permanents et dans le cas improbable de la panne de multiples appareils de puissance en
sortie, le moteur peut alors faire tourner son arbre de 180/p degrés (où p représente le nombre de paires de pôles du moteur).
4.8.4. Fonctionnement de "STO"
Lorsque les entrées "STO" sont énergisées, la fonction "STO" est en veille, et si un ordre de marche est donné au variateur il démarre et
fonctionne normalement.
Lorsque les entrées "STO" sont dé-énergisées, la fonction STO est active et stoppe le moteur (Arrêt Roue libre), le variateur se met en mode
"Safe Torque Off".
Pour sortir de l'état "Safe Torque Off", le défaut doit être acquitté et les entrées "STO" ré-énergisés.
4.8.5. Statut et surveillance de "STO"
Plusieurs méthodes permettent la surveillance des entrées of the "STO", comme indiqué ci-dessous :
Par l'affichage
En condition de fonctionnement normale (lorsque la tension d'Alimentation est appliquée), lorsque les entrées "STO" sont dé-énergisées (La
fonction "STO" est active), le variateur l'indique en affichant à l'écran "InHibit", (Note : si le variateur est en défaut, le défaut sera affiché à la
place de "InHibit").
Par l'état des relais de sortie
Relais 1: Régler P2-15 sur la valeur "13" fait ouvrir le relais lorsque la fonction "STO" est activée.
Relais 2: Régler P2-18 sur la valeur "13" fait ouvrir le relais lorsque la fonction "STO" est activée.
18
Guide de l'Utilisateur pour variateur Optidrive Eco Révision 2.01
1
2
SIL
(Probability of dangerous Failures per Hour)
2
1.23E-09 1/h (0.12 % of SIL 2)
PL
(Common Cause Failure)
PL d
SILCL
SILCL 2
PFH
D
(Safe failure fraction %)
CCF (%)
1
SFF
Durée de vie prévue
50
20 ans
www.esco-transmissions.fr
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