Lancement De Programmes D'interruption Par Des Signaux D'entrée; Retard Des Interruptions - Mitsubishi Electric Melsec FX3U Série Manuel D'utilisation

Câblage
6.3.6 Lancement de programmes d'interruption par des signaux d'entrée
Des programmes d'interruption sont des parties de programme qui sont indépendantes du pro-
gramme principal et qui seront lancés par le changement d'état des entrées ou par des tempori-
sations ou des compteurs.
Pour l'exécution des programmes d'interruption, le traitement du programme principal est inter-
rompu. Après l'exécution du programme d'interruption, le traitement du programme principal est
poursuivi. L'exécution immédiate d'un programme d'interruption permet de réagir plus rapide-
ment aux opérations dans l'installation commandée ou aux évènements internes dans l'API.
Un programme d'interruption est caractérisé par un pointeur d'interruption (lettre « I » et un
numéro continu). D'autres informations sur les programmes d'interruption sont mentionnées
dans les instructions de programmation de la gamme MELSEC FX, article n° 136748.
Entrée
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Tab. 6-4:
*
La longueur minimale du signal désigne le temps d'activation ou de désactivation d'une entrée afin qu'une interrup-
tion soit détectée.

Retard des interruptions

L'exécution d'un programme d'interruption peut être retardée si immédiatement au début du
programme d'interruption, une constante est inscrite dans le registre système D8393. La cons-
tante correspond au temps de retard avec l'unité « ms ». Comme seulement des valeurs entiè-
res sont possibles, le temps de retard est réglé par pas de 1 ms.
I„„„
*
Une constante ou un registres de données contenant la valeur du temps de retard peut être indiqué.
Il est possible avec ce retard par exemple d'adapter dans le programme l'exécution d'un pro-
gramme d'interruption qui sera lancé par un détecteur de proximité, sans que la position réelle
du détecteur soit modifiée.
MELSEC Série FX3U, Description du matériel
Pointeur d'interruption
Interruption au front Interruption au front
montant
I001
I101
I201
I301
I401
I501
Affectation des entrées d'un appareil de base FX
d'interruption
M8393
MOV
K001* D8393
Programme d'interruption
Bit système pour
bloquer
l'interruption
descendant
I000 M8050
I100 M8051
I200 M8052
I300 M8053
I400 M8054
I500 M8055
Fig. 6-31 :
Séquence de programme pour la configu-
ration d'un temps de retard pour le pro-
gramme d'interruption suivant. Elle doit
être programmée comme indiqué ici, seul
le temps de retard doit être modifié.
IRET
Raccordement des entrées
Longueur minimale du
signal*
5 µs
aux pointeurs
3U
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