Publicité
Configurer un axe
9.1
Vue d'ensemble
But de la mise en route
Ce chapitre de la mise en route décrit comment créer et configurer un axe dans le projet et
comment le connecter à l'entraînement intégré de l'appareil SIMOTION D. Pour cela,
SIMOTION SCOUT met à disposition l'assistant axe.
Prérequis
Vous avez configuré l'entraînement intégré de l'appareil SIMOTION D (voir chapitre
Configurer l'entraînement (Page 53)).
9.2
Objet technologique Axe
Les objets technologiques représentent les objets réels correspondants (axe de
positionnement, etc.) dans la commande.
L'objet technologique Axe fournit à l'utilisateur une vue technologique de l'entraînement et du
codeur (actionneur et capteur), met à disposition des fonctions technologiques pour celle-ci
et masque le couplage concret.
L'objet technologique Axe contient une multitude de fonctions telles que la communication
avec l'entraînement, le traitement de la mesure, la régulation de position et la fonction de
positionnement. Il exécute des ordres de commande et de mouvement et affiche des états et
des mesures.
Les limitations technologiques et les valeurs relatives à la mécanique de l'axe et du codeur
(pas de la broche, réducteur, etc.) sont réglées sur l'axe. Il est ensuite uniquement possible
de travailler avec des grandeurs technologiques.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
9
63
Publicité
