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Visualiser l'application
15.1
Vue d'ensemble
But de la mise en route
Dans ce chapitre de la mise en route, vous visualisez le mouvement de l'axe commandé par
programme.
● Vous visualisez l'exécution du programme.
● Vous visualisez les valeurs dans le navigateur de mnémoniques.
● Vous regroupez certaines valeurs dans une table des surveillances.
● Vous enregistrez la séquence de mouvements de l'axe avec la fonction Trace.
Prérequis
● Vous avez créé les programmes pos_axis, technology_fault, peripheral_fault et CONT_1
pour le programme d'exemple et les avez affectés aux tâches du système exécutif
SIMOTION (voir chapitre Configurer le système exécutif (Page 129)).
● Vous avez compilé et chargé le projet dans le système cible (voir chapitre Charger le
projet dans le système cible (Page 45)).
● SIMOTION SCOUT est en ligne.
● Etat de fonctionnement de l'appareil SIMOTION :
– L'appareil SIMOTION du projet d'exemple a été commuté à l'état STOP côté logiciel.
– L'appareil SIMOTION du projet d'exemple a été commuté à l'état RUN côté matériel.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
Dans la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement, le sélecteur de mode
de fonctionnement de SIMOTION SCOUT affiche l'état STOP.
Le sélecteur de mode de fonctionnement se trouvant sur l'appareil SIMOTION est
réglé sur 0 (RUN).
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