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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
Conditions des dispositifs d'inhibition
Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes :
1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre.
2. Les dispositifs d'inhibition doivent satisfaire l'une des conditions suivantes : des contacts N.O., des sorties PNP
(qui doivent répondre toutes les deux aux exigences d'entrée des
une action de commutation complémentaire. Au moins un de ces contacts doit se fermer quand l'interrupteur
est activé et doit s'ouvrir (ou se désactiver) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou alimenté.
3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent
être montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais rég-
lage ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface
de montage. Seule l'une de ces sources peut passer, ou être affectée, par un API (automate) ou un dispositif
similaire.
4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon afin qu'ils ne puissent être aisément contournés.
5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent
pas être facilement modifiés.
6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple)
puisse initier une inhibition.
7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisa-
tion quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un compo-
sant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit
corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
7.5.11 Interrupteur de dérivation
Toujours effectuée sous le contrôle d'un superviseur, la dérivation d'un dispositif de sécurité est une suspension
temporaire activée manuellement d'un ou plusieurs signaux d'arrêt des entrées de sécurité quand il n'y a pas de risque
immédiat. Pour ce faire, il faut généralement sélectionner un mode de dérivation utilisant un interrupteur à clé pour fa-
ciliter la configuration de la machine, l'alignement/ajustement de faisceaux, l'apprentissage d'un robot et la résolution
de problèmes liés aux processus.
Les interrupteurs de dérivation peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et notamment
les suivants :
•
Interrupteurs de verrouillage de sécurité
•
Détecteurs optiques
•
Commandes bimanuelles
•
Tapis de sécurité
•
Arrêt d'urgence
Exigences en matière de dérivation des protections
Les exigences relatives à la dérivation d'un dispositif de sécurité sont les suivantes
•
La fonction de dérivation doit être temporaire.
•
Le mécanisme de sélection ou d'activation de la dérivation doit pouvoir être supervisé.
•
Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l'ampleur du mouvement, sa vitesse
ou sa puissance (par ex. en n'utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente). Le mode de déri-
vation ne doit pas être utilisé pour la production.
•
Des protections supplémentaires doivent être mises place. Le personnel ne doit pas être exposé aux dangers.
•
Le mécanisme de dérivation doit être bien en vue de l'emplacement de la protection qui est dérivée.
•
L'initiation du mouvement ne doit être possible qu'avec une commande qui doit être maintenue pour fonction-
ner.
•
Tous les arrêts d'urgence doivent rester actifs.
•
Le mécanisme de dérivation doit être employé au même niveau de fiabilité que la protection.
•
Une indication visuelle de la dérivation du dispositif de protection doit être en place et être clairement visible de
l'emplacement de la protection.
•
Le personnel doit être formé à l'utilisation de la protection et à l'utilisation de la dérivation.
•
Il faut effectuer une étude de risques et une réduction des risques (selon la norme applicable).
•
Le reset, l'actionnement, la désactivation ou l'activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouve-
ment dangereux ni créer de situation dangereuse.
La dérivation d'un dispositif de protection ne doit pas être confondue avec
sion automatique et temporaire de la fonction de protection d'un dispositif de sécurité pendant une partie non danger-
euse du cycle machine. L'inhibition permet d'introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans
une machine ou un processus sans déclencher de commande d'arrêt. Un autre terme souvent confondu avec la dériva-
masquage qui désensibilise une partie du champ de détection d'un dispositif de sécurité optique (par ex. en
tion est le
5
Ce résumé a été compilé à partir de différentes sources dont les normes ANSI NFPA79, ANSI/RIA R15.06, ISO 13849-1 (EN954-1),
IEC60204-1 et ANSI B11.19.
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Spécifications et exigences
5
:
l'inhibition , qui correspond à une suspen-
à la page 18) ou
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