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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
Raccordement des dispositifs d'entrée
Le contrôleur de sécurité doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccordées aux différentes bornes afin
de pouvoir appliquer les méthodes appropriées de surveillance du signal, les conventions de marche (Run) et d'arrêt
(Stop), les règles de temporisation et de défaut. Les bornes sont assignées automatiquement au cours de la procédure
de configuration et peuvent être modifiées manuellement via le logiciel.
Types de changement d'état du signal
Il est possible d'utiliser deux types de changement d'état (COS, Change-of-State) lors de la surveillance des signaux
d'un dispositif d'entrée de sécurité double voie : « Simultané » ou « Concurrent ».
Circuit d'entrée
Double voie A et B complémentaires
2 bornes
3 bornes
24V
Double canal A et B
Double canal, 2 bornes
Double canal, 3 bornes
24V
2 X A et B complémentaires
4 bornes
24V
PNP
ON
OFF
Tapis de sécurité à 4 fils
Double canal, 4 bornes
Temps anti-rebond d'un signal
Temps anti-rebond fermé à ouvert (de 6 ms à 1000 ms par intervalle de 1 ms mais de 6 ms à 1500 ms pour les capteurs
d'inhibition). Le temps anti-rebond fermé à ouvert est le temps limite que prend le signal pour passer de l'état haut (24
Vcc) à l'état bas stabilisé (0 Vcc). Il est nécessaire d'augmenter ce temps limite en cas de vibrations de forte amplitude,
de chocs d'impact ou de perturbations du dispositif, lesquels nécessitent un temps de transition du signal plus long. Si
3 Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque l'une des entrées qui les contrôlent est en état d'arrêt.
4 Les sorties de sécurité sont uniquement activées (On) quand toutes les entrées qui les contrôlent sont en état marche et seulement après
avoir effectué un reset manuel (si l'une de ces entrées de sécurité avait été configurée pour le reset manuel et était en état d'arrêt.
30
2 bornes, PNP
ON
OFF
Double canal, 4 bornes
Double canal, 2 bornes
PNP
ON
ON
5 bornes
ON
OFF
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Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée
État d'arrêt — Désactivation (Off)
de la sortie de sécurité quand 3 :
L'entrée d'une voie (A ou B) au moins
est en état d'arrêt.
Au moins 1 voie (A ou B) d'une paire de
contacts est en état d'arrêt.
L'une des conditions suivantes doit être
satisfaite :
•
Les canaux d'entrée sont
court-circuités ensemble
(fonctionnement normal).
•
Au moins un des fils est dé-
connecté.
•
L'un des canaux avec un état
normalement bas est détecté
avec un état haut.
•
L'un des canaux avec un état
normalement haut est détecté
avec un état bas.
État marche — Activation (On) de la
sortie de sécurité quand 4 :
Simultané : A et B sont toutes les deux
en état d'arrêt puis passent en état mar-
che en moins de 3 secondes avant que
les sorties soient activées (On).
Concurrent : A et B sont l'une après l'au-
tre en état d'arrêt puis toutes deux pas-
sent en état marche sans simultanéité,
pour activer les sorties (On).
Simultané : A et B sont l'une après l'autre
en état d'arrêt, puis les contacts d'une
voie passent en état marche en moins de
400 ms (150 ms pour une commande bi-
manuelle), les deux voies sont en état
marche en moins de 3 secondes (0,5
seconde pour une commande bima-
nuelle).
Concurrent : A et B sont l'une après l'au-
tre en état d'arrêt, puis les contacts
d'une voie sont en état marche en moins
de 3 secondes. Mais aucune simultanéité
n'est requise entre la commutation de la
voie A et de la voie B.
Chaque voie détecte ses propres impul-
sions.
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