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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
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Le câble ne doit pas frotter au niveau des supports. Il est recommandé d'utiliser des poulies. Il peut être néc-
essaire de les lubrifier. La contamination du système (poussières, copeaux métalliques ou autres, etc.) doit être
évitée pour ne pas perturber son fonctionnement.
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Utilisez uniquement des poulies (pas d'anneaux) pour passer un angle ou si la direction change, même légère-
ment.
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Ne faites pas passer le câble dans un conduit ou un tube quelconque.
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N'attachez jamais de poids au câble.
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Il est recommandé d'utiliser un ressort de tension pour respecter l'exigence d'actionnement du câble indépen-
damment de la direction. Ce ressort doit être installé sur la structure porteuse (cadre de la machine, mur, etc.)
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La température affecte la tension du câble. Il s'allonge lorsque la température augmente et se contracte lors-
qu'elle diminue. En cas de variations fréquentes de la température, il convient de vérifier souvent le réglage de
la tension.
AVERTISSEMENT: Le non-respect des procédures et des consignes d'installation peut entraîner une
défaillance ou un dysfonctionnement du système d'interrupteur à câble et créer une situation dan-
gereuse susceptible d'occasionner des blessures graves ou mortelles.
7.5.4 Dispositif de commande
Un dispositif ou appareil de commande est une commande manuelle qui, lorsqu'elle est actionnée en continu, per-
met à la machine d'initier son cycle en conjonction avec une commande de démarrage. Les normes applicables à la
conception et à l'installation des dispositifs de commande sont les suivantes : ISO 12100-1/-2, IEC 60204-1, ANSI/
NFPA 79, ANSI/RIA R15.06 et ANSI B11.19.
Le dispositif de commande contrôle la suspension d'un signal d'arrêt pendant une partie du cycle de la machine sus-
ceptible de présenter un danger. Il permet à la partie dangereuse du cycle de s'exécuter mais ne doit pas la démarrer.
Un dispositif de commande peut contrôler une ou plusieurs sorties de sécurité. Lorsque le signal de commande passe
de l'état d'arrêt à l'état marche, le contrôleur bascule en mode actif. Un signal de commande distinct envoyé par un
autre dispositif est nécessaire pour démarrer le mouvement dangereux. Ce dispositif de commande doit avoir le con-
trôle ultime de la désactivation ou de l'arrêt du mouvement dangereux.
7.5.5 Arrêt de protection (de sécurité)
Un arrêt de protection (sécurité) est conçu pour raccorder différents dispositifs pouvant inclure des dispositifs de
protection (sécurité) et des équipements complémentaires. Cette fonction d'arrêt est une interruption du fonctionne-
ment qui permet d'arrêter correctement le mouvement à des fins de protection. Il est possible de procéder à un reset
de la fonction ou de l'activer de façon automatique ou manuelle.
Exigences en matière d'arrêt de protection (de sécurité)
Le niveau d'intégrité requis du circuit de sécurité est déterminé par une évaluation des risques et indique le niveau de
commande acceptable, par exemple la catégorie 4, Fiabilité des commandes (voir
principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1)
risque protégé en provoquant un arrêt de la situation dangereuse et en coupant l'alimentation des actionneurs de la
machine. Il s'agit normalement d'un arrêt fonctionnel de catégorie 0 ou de catégorie 1 tel que décrit dans les normes
ANSI NFPA 79 et IEC60204-1.
7.5.6 Porte ou protection équipée d'un interrupteur de sé-
curité
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent servir à surveiller des portes ou protections munies d'un
interrupteur électrique.
Exigences en matière d'interrupteurs de verrouillage de sécurité
Les exigences et conditions générales suivantes s'appliquent à l'installation de portes et de dispositifs de protection
équipés d'interrupteurs de verrouillage. En outre, l'utilisateur doit se référer aux règlements applicables pour s'assurer
qu'ils respectent toutes les exigences nécessaires.
Les dangers protégés par ces dispositifs de verrouillage ne doivent pas pouvoir survenir tant que le dispositif de ver-
rouillage n'est pas fermé. Si le dispositif est déverrouillé alors qu'un danger existe, une commande d'arrêt doit être en-
voyée à la machine protégée. La fermeture du dispositif ne doit pas, en soi, déclencher un mouvement dangereux ; il
faut une procédure distincte pour démarrer ce mouvement. Un interrupteur de verrouillage de sécurité ne doit pas servir
d'arrêt de fin de course ou mécanique.
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à la page 28). Le circuit d'arrêt de protection doit contrôler le
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Intégrité du circuit de sécurité et
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