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Si le système est configuré pour un reset manuel à la mise sous tension :
Vérifiez que toutes les sorties de sécurité restent désactivées après la mise sous tension.
Attendez au moins 10 secondes après la mise sous tension puis effectuez un reset manuel.
Vérifiez que toutes les sorties de sécurité s'activent (les sorties avec l'option de retard à l'enclenchement ac-
tivée peuvent avoir un délai d'activation plus long).
PRÉCAUTION: Vérification de la fonction d'entrée et de sortie
La personne qualifiée est chargée de soumettre les dispositifs d'entrée à un cycle complet (état Run
et état Stop) pour vérifier que les sorties de sécurité s'activent et se désactivent pour remplir leur rôle
de protection prévu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d'erreur (dé-
faut) prévisibles. Vérifiez et testez soigneusement chaque configuration du contrôleur de sécurité
pour vous assurer qu'une perte d'alimentation d'un dispositif d'entrée de sécurité, du contrôleur de
sécurité ou du signal d'entrée inversé d'un dispositif d'entrée de sécurité n'entraînera pas une acti-
vation, une inhibition ou une dérivation imprévue de la sortie de sécurité.
Remarque: Si un voyant d'entré ou de sortie clignote en rouge, consultez la section
pannes
à la page 144.
Fonctionnement d'un dispositif d'entrée de sécurité (arrêt d'urgence, inter-
rupteur à câble, capteur optique, tapis de sécurité, arrêt de protection)
1. Lorsque les sorties de sécurité associées sont activées, actionnez chaque dispositif d'entrée de sécurité, les
uns après les autres.
2. Vérifiez que chaque sortie de sécurité associée se désactive (OFF) avec le retard au déclenchement approprié,
dans les cas applicables.
3. Lorsque le dispositif de sécurité est en état marche :
•
Si le dispositif d'entrée de sécurité est configuré avec une fonction de reset de verrouillage :
1. Vérifiez que la sortie de sécurité reste désactivée (OFF).
2. Effectuez un reset de verrouillage pour activer les sorties.
3. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité associées s'activent (ON).
•
Si aucune fonction de reset de verrouillage n'est utilisée, vérifiez que la sortie de sécurité s'active.
Important: Testez toujours les dispositifs de protection conformément aux recommandations du fab-
ricant du dispositif.
Dans les étapes de vérification ci-dessous, si une fonction ou un dispositif donné ne fait pas partie de l'installation, pas-
sez l'étape et vérifiez le point suivant ou passez à l'étape finale de la mise en route.
Fonction de commande bimanuelle sans inhibition
1. Vérifiez que les commandes bimanuelles sont en état d'arrêt.
2. Assurez-vous que toutes les autres entrées associées à la fonction de commande bimanuelle sont en état mar-
che et enclenchez les deux actionneurs pour activer la sortie de sécurité associée.
3. Vérifiez que la sortie de sécurité associée reste désactivée sauf si les deux actionneurs sont activés à moins de
0,5 seconde d'intervalle.
4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule main est retirée et replacée (tout en
maintenant l'autre actionneur en état marche).
5. Vérifiez que la sortie de sécurité est ou reste désactivée lorsque vous commutez l'entrée de sécurité qui lui est
associée (autre qu'un actionneur de commande bimanuelle) en état d'arrêt.
6. Si vous utilisez plusieurs commandes bimanuelles, les actionneurs supplémentaires doivent être activés avant
que la sortie de sécurité passe sur ON. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule
main est retirée et replacée (tout en maintenant l'autre actionneur en état marche).
Fonction de commande bimanuelle avec inhibition
1. Suivez la procédure de vérification de la fonction de commande bimanuelle décrite ci-dessus.
2. Enclenchez les actionneurs de la commande bimanuelle puis activez les capteurs MSP1.
3. Avec les capteurs MSP1 activés, retirez vos mains de la commande bimanuelle et vérifiez que la sortie de sé-
curité reste activée (ON).
4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive (OFF) dans les cas suivants :
•
Les capteurs MSP1 sont commutés en état d'arrêt.
•
Le temps limite d'inhibition expire.
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