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Une bride robot isolante spécifique est nécessaire pour le montage de la Crash-
Box /i.
Remarque sur le
REMARQUE!
fonctionnement
correct des Cra-
Pour éviter d'endommager la torche de soudage ou le faisceau de liaison de
shBox
torche de soudage ou pour éviter les déclenchements intempestifs de la Crash-
Box, tenir compte des points suivants :
▶
▶
▶
▶
Également
nécessaire pour
le montage
Concept d'ap-
La CrashBox /i est spécialement conçue pour le montage sur le bras du robot et
pareil
prévue pour recevoir des faisceaux de liaison robots et des unités d'entraînement
de robot à refroidissement par gaz et par eau. Pour les systèmes PAP, le faisceau
de liaison de la torche de soudage passe à travers la CrashBox puis par le bras du
robot. Pour les systèmes de robots conventionnels, le faisceau de liaison de
torche de soudage passe le long du bras du robot et est fixé au collier de main-
tien. L'accouplement magnétique permet, en cas de crash, de dévier largement la
trajectoire en utilisant peu de force.
Domaines d'ap-
Le système de collier de maintien peut être utilisé pour les faisceaux de liaison
plication
robots Push suivants :
-
-
42
Éviter les fortes accélérations et les vitesses maximales lors des mouvements
des robots.
S'assurer de la libre mobilité du faisceau de liaison de torche de soudage lors
de tous les mouvements du robot ;
l'ensemble du faisceau de liaison de torche de soudage ne doit être tendu
dans aucune position et ne doit donc pas exercer une charge de traction sur
la CrashBox.
Lorsqu'il est en mouvement, le faisceau de liaison de torche de soudage ne
doit pas se balancer ni rester accroché.
Si possible,définir dès la phase de conception tous les mouvements possibles
avec les composants périphériques Fronius dans une simulation.
Faisceaux de liaison TPS /i MHP i G / MHP i W
Faisceaux de liaison TransSteel MTG / MTW
En fonction du robot correspondant :
-
1 bride de robot avec vis
Bride de robot conformément au tarif
Respecter le couple de serrage :
Couple de serrage max. pour les vis de
classe de qualité 8.8
M4
3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10
54 Nm / 39.83 lb-ft
M12
93 Nm / 68.60 lb-ft
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