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vacon • 123
9.4
Principe de fonctionnement de la fonction STO
Les fonctions STO, telles que les principes techniques et les caractéristiques (exemples de câblage
et mise en service) sont décrites dans ce chapitre.
La fonction STO du VACON
mande vers le circuit de l'inverseur.
Les deux entrées STO sont séparées et galvaniquement isolées (S1-G1, S2-G2 enFigure 91). De
plus, une sortie isolée est disponible afin d'améliorer les diagnostics de la fonction STO et d'obtenir
un meilleur niveau de sécurité (bornes F+, F-). Les valeurs assumées par la sortie d'état STO sont
indiquées dans le tableau suivant :
Entrées STO
Les deux entrées sont
alimentées à 24V CC
Alimentation retirée
des deux entrées
Les entrées STO ont
des valeurs différentes
Tableau 45. États de la sortie d'état STO. (*) Un seul canal empêche au moteur de bouger.
Le schéma de circuit ci-dessous est un schéma conceptuel et est présenté afin d'illustrer les fonc-
tions de sécurité à l'aide des composants de sécurité relatifs illustrés.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
Module de
puissance
9
®
100 X intervient en supprimant la propagation des signaux de com-
Conditions de
fonctionnement
Fonctionnement
normal
Demande STO
Défaillance de
demande ou défaut
interne
R
R
=
3
DC+/R+
R-
Figure 91. Principe de fonctionnement STO.
Suppression sûre de couple
Sortie d'état STO
l'arbre moteur
La sortie doit être
présent (moteur
de 0V
en marche)
La sortie doit être
absent (moteur
de 24V
non alimenté)
La sortie doit être
désactivé (moteur
de 0V
non alimenté) (*)
R
DC-
R
Couple sur
F+
F-
U
V
W
Renforcée
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