Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
1.3 TrueMapping-afstandssensoren
Navn
TrueMapping-afstandssensoren
Anti-tabssensor
Sensor til registrering af gulvtæpper
Anti-kollision Sensor
Robotten bruger laserafstandsmåling, hvor tidsforskellen i re eksion giver Robotten et mål for
afstanden mellem den selv og omgivelserne, så den kan den kortlægge i forhold til
genstandene omkring sig, mens den bevæger sig. Registrering på 8 m.
Når der bruges afstandsmåling med infrarødt lys til at måle afstanden mellem bunden af
Robotten og gulvet via en infrarød sensor i bunden, vil Robotten ikke bevæge sig fremad, når
der er trapper foran den (for eksempel: Hvid gulvhøjde større end 30 mm), eller den
identi cerede afstand er større end den nuværende, hvilket sætter Anti-fald i gang.
Ultralydssonden kan udsende ultralydbølger med en frekvens på 300 KHZ. Energien fra de
ultrasoniske bølger absorberes af gulvtæppet. Hvis den re ekterede energi ligger under
tærsklen, genkender Robotten, at der er et tæppe.
Når det transmitterede signal blokeres af en forhindring, vil signalmodtageren ikke kunne
modtage signalet. Med dette princip vil enheden undgå forhindringer, når den kolliderer med
dem.
Funktionsbeskrivelse
173∣DK
Publicité
