Méthode De Recherche 1 - Aléatoire; Méthode De Recherche 2 - Suivre Le Câble Guide; Méthode De Recherche 3 - Suivre Le Câble Périphérique - Husqvarna AUTOMOWER 520 Manuel D'utilisation

1.2.5.1 Méthode de recherche 1 – aléatoire
Une méthode de recherche aléatoire signifie que le
robot tondeuse se déplace de manière aléatoire jusqu'à
se rapprocher de la station de charge.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'y a aucun risque
que le robot tondeuse forme des traînées sur la pelouse.
L'inconvénient est que la recherche peut prendre
beaucoup de temps.
1.2.5.2 Méthode de recherche 2 – suivre le câble guide
Suivre le câble guide signifie que le robot tondeuse se
déplace de manière aléatoire jusqu'à ce qu'il atteigne le
câble guide. Ensuite, il suit le câble guide jusqu'à la
station de charge.
Le fil de guidage est un câble posé à partir de la station
de charge vers, par exemple, une zone reculée de l'aire
de travail ou à travers un passage étroit. Le câble guide
est ensuite connecté au câble périphérique. Voir
Installation du câble guideà la page20 .
Cette méthode facilite la recherche et aide le robot
tondeuse à trouver la station de charge malgré plusieurs
îlots ou îlots de grande taille, des passages étroits ou
des pentes raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de
recherche est plus court.
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1.2.5.3 Méthode de recherche 3 – suivre le câble
périphérique
Suivre le câble périphérique signifie que le robot
tondeuse se déplace de manière aléatoire jusqu'à ce
qu'il atteigne le câble périphérique. Il suit ensuite le
câble périphérique jusqu'à la station de charge. Le robot
tondeuse choisit au hasard de se déplacer dans le sens
des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre.
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges
(d'une largeur supérieure à environ 3 m [10 pi]) et
seulement quelques petits îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas
nécessaire d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se
former le long du câble périphérique. Le temps de
recherche est également plus long si l'installation
présente des passages étroits ou de nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le
robot tondeuse ne peut pas trouver la station de charge
à l'aide des méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
Introduction - 5