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la surveillance de l'énergie [EM] (Energy Monitoring) : surveillance de l'énergie pour optimiser la
consommation en énergie du système de vide et
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la maintenance prédictive [PM] (Predictive Maintenance) :
– entretien prédictif pour une performance et une qualité accrues des systèmes de préhension
– Dans l'octet 0 des données de processus de sortie, il est possible de déterminer via IO-link quelle
présélection de valeurs EPC peu être lue au moyen des octets de données 1 + 2 des données de
processus d'entrée.
5.18.1 Condition Monitoring (CM) [0x0092]
Surveillance du seuil de régulation
Si, durant le cycle d'aspiration, la valeur limite du vide H1 n'est jamais atteinte, l'avertissement du pilo-
tage contrôlé « H1 not reached » est émis et le voyant d'état du système passe au jaune.
Cet avertissement est disponible à la fin de la phase d'aspiration actuelle et reste actif jusqu'au début de
la phase d'aspiration suivante.
Surveillance du temps d'évacuation
Si le temps d'évacuation mesuré t1 (de H2 à H1) dépasse la valeur préréglée, l'avertissement du pilotage
contrôlé « Evacuation time longer than t-1 » est émis et le voyant d'état du système (données de proces-
sus « Device Status ») passe au jaune.
Vide
[mbar]
H1-h1
La valeur préréglée pour le temps d'évacuation maximal admissible t1 peut être configurée via IO-link
(paramètre « Permissable evacuation time ») [0x006B]. Le réglage de la valeur « 0 » (= off) entraîne la
désactivation de la surveillance. Le temps d'évacuation maximal réglable est de 9,99 secondes.
Mesurer le temps d'évacuation t0 et t1
Mesurer le temps d'évacuation t0 :
Le système mesure le temps (en ms) qui s'écoule entre le début d'un cycle d'aspiration et l'atteinte de la
valeur limite H2 (paramètre « Evacuation time t0 » [0x0094]).
FR · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20
Début du cycle d'aspiration
Description des fonctions
Temps [s]
29 / 60