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Manuel d'utilisation
Servomoteurs électriques linéaires
MLH100
MLH103
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Sommaire des Matières pour REGULATION FRANCE MLH100

  • Page 1 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 MLH103 1/25...
  • Page 2 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Informations générales Modifications Version Date Modifications août 2004 préparation initiale 2.0 juillet 2007 révision complète et modifications mars 2011 révision Copyright Le copyright de ce manuel d’utilisation ainsi que tous les droits en cas d’attribution du brevet ou l’enregistrement des dessins et modèles enregistrés reste au fabricant !
  • Page 3 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Table des matières 1 Sécurité .....................4 5.6 Test et pause automatiques ...........19 1.1 Utilisation prévue ..............4 5.7 Réglage de la position de fin de course .........19 1.2 Information pour l’opérateur .............4 5.8 Régler les contacts auxiliaires de fin de course, ....... libres de potentiel ..............19 1.3 Personnel .................4 5.9 Initialiser le système de mesure de la course ......21...
  • Page 4 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 1 Sécurité Lire attentivement ce manuel et en particulier les consignes de sécurité suivantes avant l’installation et la mise en fonctionne- ment : DANGER Danger imminent qui va entraîner la mort ou des blessures corporelles graves.
  • Page 5 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 1.4 Avant de commencer à travailler Avant de commencer tout travail, vérifier que les désignations de type spécifiées ici sont en accord avec les données inscrites sur la plaque signalétique du servomoteur linéaire. Servomoteurs linéaires MLH100C, MLH100A, MLH103C, MLH103A. 1.5 Pendant le fonctionnement Un fonctionnement sûr n’est possible que si le transport, le stockage, l’installation, l’exploitation et la maintenance sont effectués en toute sécurité et correctement au niveau matériel et professionnel.
  • Page 6 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 * Ces composants sont disponibles en pièces détachées. 2.2 Accessoires Platine dans le capot pour le signal de sortie mA 230 V 24 V 111 Platine pour le signal de sortie X = 0/4 ... 20 mA...
  • Page 7 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 • 0 ... 10 V DC • 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA (platine pour le signal de sortie disponible en option (111)) 2.3.2 Commande 3 points La direction du mouvement est spécifiée via une tension de commande sur les bornes 2 et 3 de la platine principale : • Si la tension de commande est activée sur la borne 2, le guidage s’étend. • Si la tension de commande est activée sur la borne 3, le guidage se rétracte. 2.4 Fonctions 2.4.1 Signaux binaires / Fonction antigel En mode Normal, les bornes B1 et B2 sont pontées sur la platine principale. Si le circuit entre B1 et B2 est interrompu, le servo- moteur linéaire mémorise sa position actuelle, puis se déplace automatiquement à sa position de fin de course.
  • Page 8 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 2.4.8 Pause automatique Cette fonction permet de compter les commandes servomoteur par minute impliquant un changement de position. Si il y a plus de 20 par minute, une pause de 3 s est imposée.
  • Page 9 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 2.6 Plaque signalétique La plaque signalétique se trouve sur le boîtier du servomoteur linéaire. Elle comprend la désignation du type et le numéro de fabrication (F.-Nr.) ainsi que la date de fabrication (les quatre derniers chiffres).
  • Page 10 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 4.2 Préparer le montage Dommages dus à une vanne non montée ! Si le servomoteur linéaire est mis en marche sans vanne montée, le guidage peut tomber s’il se dévisse. • Par conséquent, ne faire fonctionner le servomoteur linéaire qu’avec une vanne montée.
  • Page 11 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 4.3 Monter le servomoteur linéaire sur la vanne Lorsque le servomoteur linéaire et la vanne sont livrés séparément, le servomoteur linéaire doit ensuite être monté sur la vanne. Montage du servomoteur linéaire sur la vanne...
  • Page 12 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Monter la traverse du moteur (2) et l’écrou hexagonal (459) sur le collet de la vanne (19). Faites glisser la tirette (28) et tirer la tige de la vanne vers le haut (18) jusqu’à ce qu’elle se bloque à l’intérieur du guide (6). 9 Fixer la traverse (2) à l’aide d’un écrou hexagonal (459) et d’une clé de 50.
  • Page 13 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Le raccordement électrique par un personnel incompétent peut entraîner la mort, des blessures graves ou engendrer des dégâts matériels considérables. • Assurez-vous que ce travail est effectuée uniquement par du personnel qualifié. cf. 1.3 Personnel, page 4 Chocs électriques causés par des composants sous tension ! Une fois que l’alimentation est allumée, il y a risque de choc électrique dû aux parties sous tension.
  • Page 14 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Légende du schéma de raccordement Bornes Description UB, N1 Tension d’alimentation Tension de commande de mouvements à la baisse en mode commande 3 points Tension de commande de mouvements à la hausse en mode commande 3 points Signal de retour en mode manuel • R = 24 Vdc max. 35 mA B1, B2 Entrée binaire / fonction antigel Potentiel zéro des signaux X, Y et R • Si le potentiel zéro des signaux X, Y et R sont identiques au potentiel zéro de l’alimentation, les bornes N1 et N2 peuvent être pontées.
  • Page 15 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 1 Insérer un tournevis dans la fente du capot et soulevez-le (201). 2 Insérer un petit tournevis dans le petit trou du cache de la carte prévu à cet effet (33) et retirez-le avec soin. Retirer le cache de la platine du boîtier du servomoteur. 3 Une fois le cache de la platine (33) retiré du boîtier du servomoteur (1), les commutateurs DIP S1 à S8 ainsi que les cavaliers JP1 et JP2 sont accessibles.
  • Page 16 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 4 Placer le connecteur femelle (115) de la platine des contacts de fin de course (106) sur le connecteur (123) de la platine principale (110). Durant la procédure, faîtes attention aux encoches sur le bord de la prise et la fiche femelle. Connecteur de la platine principale pour la carte électronique des contacts de fin de course 123 Connecteur 5 Régler les contacts de fin de course. cf. 5.8 Régler les contacts auxiliaires de fin de course, libres de potentiel, page 20 4.6.2 Monter la platine pour le signal de sortie analogique...
  • Page 17 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Réglage de la carte électronique pour le signal de sortie analogique 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA ..Raccordement de la carte électronique pour le signal de sortie analogique à la platine emboîtable 5 Mise en service Chocs électriques causés par des composants sous tension !
  • Page 18 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Cache de la platine, commutateurs DIP et cavaliers 20 21 22 23 24 25 230 VAC; 24 VAC; R= return signal 24 VDC N (GND) INIT Endpos. Endpos. Pause Pause Autotest Autotest...
  • Page 19 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 5.2 Définir le signal d’entrée 0 ... 10 V 0 ... 20 mA 2 ... 10 V 4 ... 20 mA informations complémentaires : Signal d’entrée (Y), page 6 5.3 Régler la durée de course 1.9 s/mm...
  • Page 20 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 5.6 Test et pause automatiques Si le commutateur DIP S5 est sur ON, le test et la pause automatiques sont activés. Tous les 10 jours environ, un test automatique est lancé. Il déplace rapidement le servomoteur linéaire jusqu’à sa fin de course. Un nouvel équilibre à zéro est effectué automatiquement. La pause automatique s’enclenche après plus de 20 commandes servomoteur par minute impliquant un changement de posi- tion.
  • Page 21 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 24 V LED1 LED1 LED2 LED2 230 V LED1 LED2 105 P1 Potentiomètre trimmer 105 P2 Potentiomètre trimmer 5 Conformez-vous à la charge autorisée des contacts des fins de couse : Pouvoir de coupure 8 A, 250 Vac 8 A, 30 Vdc Tension d’enclenchement 400 Vac max.
  • Page 22 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 5.9 Initialiser le système de mesure de la course Le servomoteur linéaire démarre automatiquement ! Une fois connecté à l’alimentation, le servomoteur linéaire démarre immédiatement et se déplace automatiquement vers un point de référence du système de mesure de la course. • Attendre que le point de référence ait été atteint et que le servomoteur linéaire s’arrête. Le système de mesure de la course doit être initialisé après chaque tâche suivante : • à la première mise en service,...
  • Page 23 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 l’équipement ou pour l’installation. 3 Assurez-vous que le servomoteur linéaire soit correctement fixé et que son capot soit fermé. cf. 4.4 Mettre en place / retirer le capot, page 12 4 Assurez-vous que le servomoteur linéaire soit bien en mode automatique. cf. 6.1 Passage en mode manuel ou automatique, page 23 5 Assurez-vous que les paramètres de fonctionnement ont été correctement définis. cf. 5.1 Paramètres de fonctionnement et position des commutateurs DIP, page 18 6 Assurez-vous que le système de mesure de la course ait bien été initialisé.
  • Page 24 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 La LED de la carte principale indiquent les états de fonctionnement ou les erreurs. cf. 10.2 Liste des erreurs de fonctionnement, page 25 Etat de fonctionnement / erreur Fonctionnement normal, prêt à fonctionner La LED est allumée en permanence, le servomoteur attend...
  • Page 25 Manuel d’utilisation Servomoteurs électriques linéaires MLH100 / MLH103 Détection de blocage (uniquement en mode continu) Le servomoteur linéaire est mécaniquement bloqué. cf. 2.4.2 Détection de blocage, page 7 Clignotement long-long Signal continu aux bornes 2 et 3 Une course d’initialisation démarre en cas de signal de commande simultané...

Ce manuel est également adapté pour:

Mlh103