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Diagramme en temps du traitement
d'une erreur
Entrée Activer/Désactiver COMMANDE À
DISTANCE
Tous les verrouillages
Entrée Activer électrostatique
Réinitialiser erreur
Sortie d'erreur
Entrée POSITION DE SÉCURITÉ
Électricité électrostatique
Sortie Déplacement en sécurité
Sortie Décharger
électrostatique
Alimentation en produit*
Convoyeur de pièces*
Mouvement de l'applicateur*
3A4874A
Modes de fonctionnement et diagrammes en temps
Actif
Inactif
Actif
Inactif
A: Laisser haut jusqu'à ce que la sortie en erreur soit basse
B : Résoudre la situation d'erreur
C : Le robot a commencé le déplacement de la POSITION DE
SÉCURITÉ après le Déplacement en sécurité
t
: Durée d'arrêt définie par le paramètre t
C1
t
: Délai de déchargement défini par le paramètre t
C2
* Pas réglé par le régulateur électrostatique
C1
C2
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