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Modes de fonctionnement et diagrammes en temps
Traitement des erreurs
Le système se met en mode de traitement des
erreurs lorsqu'une erreur désactive l'électricité
électrostatique. Un code d'erreur est généré
lorsqu'une erreur se produit. Ce code d'erreur
s'affiche en rouge sur l'interface utilisateur u
régulateur électrostatique à l'emplacement A5 et
un signal de sortie d'une erreur au niveau des E/S
discrètes est activé.
Une erreur peut être traitée en suivant la procédure
suivante :
1. Résoudre la situation qui a causé le code d'erreur
(voir
Dépannage, page
36
62).
2. Confirmer la réception du code d'erreur :
a. Si on utilise l'interface des E/S discrètes,
confirmer la réception du code d'erreur avec
Réinitialiser erreur E/S discrètes, (broche 3).
b. Si on est en mode local, confirmer la
réception du code d'erreur avec le bouton
(T11) sur l'interface utilisateur du
régulateur électrostatique.
3. Mettre le robot en POSITION DE SÉCURITÉ.
Satisfaire au verrouillage POSITION DE
SÉCURITÉ.
4. Activer l'électricité électrostatique.
5. La durée d'arrêt s'écoule ; la sortie « Déplacement
en sécurité » est activée.
Le schéma montre un exemple de traitement d'une
erreur en utilisant l'interface des E/S discrètes.
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