Table des Matières
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« S_AXIS_ERR_RES_TOUT (ERR_TOUT_RÉIN_
AXE_S)
82
C
Délai d'attente de réinitialisation de l'axe S
dépassé (groupe coulissant des capteurs
d'image sur l'U-arm) »
« B_AXIS_ERR_RES_RAMP (ERR_RAMP_RÉIN_
AXE_B)
83
B
Condition FSM imprévue lors de la
réinitialisation de l'axe B »
« B_AXIS_ERR_RES_TOUT (ERR_TOUT_RÉIN_
AXE_B)
84
C
Délai d'attente de réinitialisation de l'axe
B dépassé (mouvement vertical du bloc
d'occlusion) »
« R_AXIS_ERR_POT_BLCK (ERR_BLOC_POT_AXE_R)
85
C
Potentiomètre de l'axe R (U-arm) bloqué
(lectures non cohérentes avec le mouvement) »
« R_AXIS_ERR_POT_RAMP (ERR_RAMP_POT_
AXE_R)
86
B
Condition FSM imprévue lors du positionnement
de réinitialisation de l'axe R en fonction de la
valeur du potentiomètre »
« R_AXIS_ENC_HW_FATAL (FATALE_HW_ENC_
87
B
AXE_R)
Erreur du hardware sur l'encodeur de l'axe R »
« R_AXIS_ENC_CNT_ZERO (CNT_ZÉRO_ENC_
AXE_R)
88
C
Échec de la recherche du zéro pour l'encodeur
de l'axe R »
« X_AXIS_ERR_RUN_PTPT (ERR_EXE_PTPT_AXE_X)
89
B
Condition FSM imprévue lors du réglage de la
position de l'axe X »
FRANÇAIS
« Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur persiste,
redémarrer trium et la station de travail.
Si l'erreur persiste, une intervention technique est nécessaire :
U/T
contrôler le moteur et son câble ;
contrôler le commutateur optique et son câble ;
contrôler/remplacer la carte mère. »
Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur persiste,
A
redémarrer trium et la station de travail.
« Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur
persiste, redémarrer trium et la station de travail.
Si l'erreur persiste, une intervention technique est nécessaire :
U/T
contrôler le moteur et son câble ;
contrôler le commutateur optique et son câble ;
contrôler/remplacer la carte mère. »
« Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur
persiste, redémarrer trium et la station de travail.
Si l'erreur persiste, une intervention technique est nécessaire :
contrôler le potentiomètre de l'axe R ;
contrôler le raccordement du potentiomètre de l'axe R;
U/T
contrôler l'accouplement mécanique du potentiomètre de l'axe R
sur ce dernier ;
contrôler le moteur de l'axe R ;
contrôler le raccordement du moteur de l'axe R ;
contrôler/remplacer la carte mère. »
Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur persiste,
A
redémarrer trium et la station de travail.
« Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur
persiste, redémarrer trium et la station de travail.
Si l'erreur persiste, une intervention technique est nécessaire :
contrôler l'encodeur ;
T
contrôler le raccordement de l'encodeur ;
contrôler/remplacer la carte mère.
Si l'encodeur de l'axe R n'est pas installé sur l'équipement, contrôler
que le modèle XM trium soit correctement configuré (c'est-à-dire
configuré comme modèle sans encodeur de l'axe R) »
« Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur
persiste, redémarrer trium et la station de travail.
Si l'erreur persiste, une intervention technique est nécessaire :
contrôler le calibrage du potentiomètre de l'axe R ;
T
contrôler si le repère zéro de l'encodeur souhaité est atteint lors de
la réinitialisation de l'axe R ;
contrôler que la règle de l'encoder soit propre ;
contrôler le raccordement de l'encoder ;
contrôler/remplacer la carte mètre. »
Réinitialiser l'erreur depuis la station de travail ; si l'erreur persiste,
A
redémarrer trium et la station de travail.
Manuel Opérateur • X-Mind trium • V0G • (13) • 03/2016 • NTROFR010G
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