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5.4.4 Algorithme de régulation avec régulateur combiné BP
Paramétrage
Catégorie Régulation basse pression FR+ / FR-
Dans le cas du mode de régulation combiné, la basse pression saisie par un convertisseur A/D est comparée à
la valeur de consigne :
Écart de régulation = valeur réelle (t
Une valeur de régulation est calculée en fonction de l'écart de régulation et pilote le régime du compresseur
sous la forme d'un signal 0..10 V. Le calcul du signal de régulation CF a lieu à l'aide du régulateur PI. Pour
cela, on calcule une part P et une part I à l'aide des facteurs paramétrables valeur P et valeur I.
Calcul de la part P
Part
= valeur P * écart de régulation
P
Calcul de la part I
La part P agit immédiatement sur la vitesse de rotation en cas de modification de la pression. L'écart de
régulation restant est minimisé en augmentant ou diminuant sans palier le signal de régulation (fonction de la
rampe). La vitesse de régulation de la rampe (partie I du régulateur) est fonction de l'écart de régulation. Une
vitesse de rampe trop élevée entraîne une suroscillation constante de la pression d'aspiration.
Une vitesse de rampe trop faible entraîne que la valeur de consigne de la pression d'aspiration n'est atteinte
qu'après un long délai. Le régulateur est alors trop lent. Pour adapter la part I à l'installation, il est possible
d'influencer la vitesse de la rampe à l'aide d'un facteur I paramétrable.
Part
= part
+ part I * écart de régulation
I
I
Vitesse d'ajustage de la sortie Régime du compresseur
•
Une augmentation de la vitesse de rotation pour les compresseurs FR+ s'effectue avec une vitesse de
rampe de 1 V/s maximum, une diminution de la vitesse de rotation avec 4 V/s maximum.
•
Pour les compresseurs FR-, la vitesse de la rampe peut être paramétrée entre 0,1 et 5 V/s.
Les parties P et I permettent de calculer la valeur de régulation pour le régulateur de régime :
Grandeur de réglage = Part
Si tous les paliers de compresseurs sont coupés et que la valeur réelle est supérieure à la valeur de consigne
(différence de régulation positive), le 1er palier de compresseur (V1 : libération du convertisseur de fréquence)
après l'expiration du temps d'arrêt (voir
premier palier de compresseur signifie qu'un signal est envoyé au convertisseur de fréquence (CF), qui
commande les compresseurs avec un signal continu. La régulation de vitesse n'est toutefois activée qu'après
écoulement d'une temporisation (temps = temps de base ON V1).
•
Pendant la temporisation, le compresseur FR+ fonctionne à une vitesse minimale paramétrable.
•
Pour les compresseurs FR-, il n'y a pas de vitesse minimale (vitesse minimale fixe à 0%).
Après l'expiration des temps de commutation des compresseurs, les compresseurs à réseau fixe sont activés
(pour plus de détails, voir
Micrologiciel V1.21
) - valeur de consigne (t
0_act
+ part
P
I
Temps de commutation pour compresseurs FR+ /
Temps de commutation pour compresseurs FR+ /
)
0_cons
01.11.2022
FR-). Dans ce cas,
FR-).
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