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4 Mise en service
4.4 Vérification du comportement de
En effet, selon le fabricant du variateur, il est possible que ces deux
types de défaut entraînent la mise hors couple du moteur du vérin
(voir documentation variateur pour plus d'informations) Si c'est le
cas et si cela arrive alors que le vérin est à vitesse maximum, ce der-
nier sera entraîné par l'énergie cinétique des pièces internes du vérin
qui sont en rotation En conséquence, il y a un risque important que
le vérin s'arrête brutalement sur ses butées mécaniques internes ou
sur celles de la machine Dans les deux cas, cela peut générer des
dommages matériels importants
Pour éviter que cela puisse arriver, il est conseillé de vérifier le
comportement de l'asservissement en position
Pour cela, dans un premier temps, se rapporter à la documenta-
tion variateur pour voir s'il n'y a pas de méthodes/d'outils spécifiques
développés par le fabricant du variateur pour effectuer cette
vérification
Au cas échéant, suivre la méthode suivante qui n'est qu'une éva-
luation simplifiée du comportement de l'asservissement
Principe de la méthode d'évaluation :
e comportement de l'asservissement est évalué au travers de
mesures faites avec l'outil oscilloscope du variateur (voir documenta-
tion variateur pour plus d'informations) alors que le vérin réalise des
mouvements allers et retours Cet outil permet de visualiser l'évolu-
tion de la valeur de variables d'asservissement en fonction du temps
Ainsi, on peut par exemple visualiser dans un seul graphe l'évolution
de la vitesse du vérin et celle du courant moteur en fonction du
temps
Dans le cadre de l'évaluation du comportement de l'asservisse-
ment, il est nécessaire de visualiser la consigne de vitesse, la vitesse
réelle, l'erreur de poursuite et le courant du moteur du vérin (voir
documentation du variateur pour connaître le nom des variables
associées) En fonction de l'allure des courbes obtenues, il sera pos-
sible d'évaluer le comportement de l'asservissement en position et
d'évaluer le risque de générer un défaut d'erreur de poursuite et/ou
un défaut de survitesse sur une échelle allant de nulle à très
important
l'asservissement en position – Premiers
éléments
AVERTISSEMENT
Lors de la première mise en route d'un vérin,
en toute première approche, il est conseillé
de vérifier que l'asservissement en position
du vérin fonctionne correctement sans qu'il y
ait de risque de générer un défaut d'erreur
de poursuite et/ou un défaut de survitesse
(lire la documentation technique du fabricant
du variateur pour avoir plus d'information
sur ces deux défauts) Ces défauts peuvent
être la cause de dégâts matériels importants
(voir explication ci-dessous)
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