Table des Matières
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4.5 Paramètres d'asservissement –
Les paramètres d'asservissement conditionnent la dynamique/la
raideur de l'asservissement mais aussi sa stabilité
Dans la plupart des cas, le logiciel de paramétrage et/ou la documenta-
tion livrés avec le variateur permettent de calculer ou d'évaluer des
paramètres d'asservissement pour la boucle de courant, de vitesse et de
position Ces paramètres sont généralement suffisamment adaptés
pour que le vérin réalise correctement les tâches demandées par l'utili-
sateur Mais il est de la responsabilité du client de vérifier que c'est réel-
lement le cas dans le cadre de son application
Pour plus de détails, consulter la documentation du fabricant du
variateur
34
à connaître
AVERTISSEMENT
4 Mise en service
Remarque
!
Un asservissement beaucoup trop
dynamique/raide pourrait générer des
vibrations (=instabilité de l'asservisse-
ment) qui généreraient du bruit et
seraient néfastes pour la durée de vie du
système
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