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NOTE :
sur les modèles à quatre unités, le connecteur électrique secteur de gauche ne sert qu'à
l'alimentation du bas. Le connecteur électrique secteur de droite sert à l'alimentation du haut.
Robotique
Les systèmes robotiques des librairies MSL comprennent la navette à cartouche, le bloc moteur, les
entraînements moteur et l'électronique de soutien (reportez-vous à la
unités comportent également un mécanisme axial vertical permettant à la robotique de se déplacer
entre les magasins à cartouches du haut et du bas. Ces systèmes robotiques peuvent manipuler les
cartouches sur un éventail de 180 degrés que forment les unités de sauvegarde sur cartouche, les
magasins de cartouche et éventuellement un Mécanisme Pass-Through (PTM) facultatif.
La navette à cartouche intègre un lecteur de code-barres permettant d'analyser les étiquettes des
cartouches installées dans les magasins et les unités de sauvegarde.
NOTE :
une analyse par lecteur de code-barres et une analyse physique sont effectuées à chaque
mise sous tension initiale de la librairie et chaque fois que vous accédez à un magasin en mode de
fonctionnement normal.
Sur les modèles à quatre unités, l'interface robotique-PTM ne se trouve, sur l'axe vertical, que sur la
position basse de l'élévateur du PTM.
Figure 5
Robotique de la librairie (capot supérieur retiré)
24
Introduction
Figure
SHR 9014
5). Les modèles à quatre
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