Table des Matières
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1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
groupe "
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides et de commande des actuateurs avec sorties digitales, les
temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur basse avec
une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG (seulement pour les
sorties de type digital)
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG (seulement pour les
sorties de type digital)
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément commandé
par la sortie 1rEG.
Si le paramètre "Prat" est programmé = 0, la sortie 2rEG est
déconnectée et le régulateur se comportera exactement comme un
régulateur PID à action simple par la sortie 1rEG.
4.7 – REGULATEUR PID POUR ACTIONNEMENTS MOTORISES
A POSITIONNEMENT TEMPORAIRE (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID pour des
actionnements motorisés sont contenus dans le groupe "
Ce type de réglage est utilisé pour le contrôle des installations
munies d'un actionnement motorisé avec des contrôles d'ouverture
et de fermeture de type digital qui, en absence de commandes,
reste sur le point rejoint et est réalisée quand sont configurées 2
sorties respectivement comme 1rEG et 2rEG et en programmant le
par. "Cont" = 3 Pt.
La commande d'ouverture de l'actionnement sera fournie par la
sortie configurée comme 1rEG alors que la commande de fermeture
sera fournie par la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID pour les actionnements motorisés
agit sur les sorties 1rEG et 2rEG selon le Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
TECNOLOGIC spa - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L'USO - Vr.01 - ISTR 06034 - PAG. 7
Le système de contrôle utilisé ne prévoit pas une rétroaction pour
établir la position actuelle de l'actionnement.
Si l'actuateur n'est pas doté de contacts de fin de course de
sécurité qui interrompent l'actionnement à fin de course, il faut doter
l'installation de ces contacts (SQo, SQc) selon représentation sur
figure
L'algorithme de réglage PID pour actionnements motorisés à
positionnement
paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"Int" – Temps Intégral
1rEG et 2rEG sont
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor" : Temps de course de l'actionnement.
C'est le temps, exprimé en secondes, qu'il faut à l'actionnement
pour passer de la position "tout ouvert" à la position "tout fermé".
"SHrI" : Valeur minimum de réglage.
C'est la valeur que le réglage doit avoir rejoint (en %) avant qu'elle
ait de l'effet sur la sortie. Elle sert pour éviter que le contrôle
intervienne trop fréquemment.
"PoSI" : Positionnement à l'allumage.
C'est la position où doit se porter l'actionnement quand l'instrument
s'allume. Elle peut assumer les valeurs suivantes :
nO = l'actionnement reste où il se trouve,
oPEn = l'actionnement se porte en position de "tout ouvert",
cLoS = l'actionnement se porte en position de "tout fermé".
Si on programme les options "OPEn" ou "CloS", à l'allumage
l'appareil activera la sortie 1rEG (si "oPEn") ou 2rEG (si "cLoS")
pour le temps programmé au par. "tcor" et ensuite commencera le
réglage.
En cas d'erreur de mesure, les sorties sont actionnées de façon à
porter la vanne dans la position établie par le paramètre "PoSI".
4.8 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé,
les paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le
réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
]
rEG".
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"Prat" - Rapport P 2rEG/ P 1rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme
suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid ou = 3 Pt, si l'instrument
commande un actionnement motorisé à positionnement temporaire.
temporaire
prévoit
la
programmation
des
]
rEG".
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