Table des Matières
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Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1rEG
en fonction du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement
"FunC", et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux
degrés de liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
le groupe "
]
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
groupe "
]
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
TECNOLOGIC spa - TLK 38 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr. 01 - ISTR 06141 - PAG. 6
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément commandé
par la sortie 1rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé,
les paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le
réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Prat" - Rapport P 2rEG/ P 1rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme
suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre
"Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1rEG.
4) Configurer une sortie comme 2rEG si l'instrument commande une
installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) ou
majeure (pour "Func" =CooL) de SP/2
= 2
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condition que la
valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) ou majeure
(pour "Func" =CooL) de SP/2, et, une fois la syntonisation terminée,
le par. "Auto"=OFF soit placé automatiquement.
= 3 - si l'on désire que l'autuning commence manuellement, par la
sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu principal ou par la
touche U opportunément programmée ("USrb" = tunE). Dans ce cas
l'autotuning part sans vérifier aucune condition de la valeur de
1rEG et 2rEG sont
procédé. On recommande d'utiliser cette option en faisant partir
l'autotuning quand la valeur de procédé est le plus loin possible du
Set Point car, pour effectuer de façon positive l'Autotuning FAST, il
est préférable respecter cette condition.
= 4 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à la fin du cycle de Soft-Start programmé. L'autotuning
sera exécuté à condition que la valeur de procédé soit mineure
(pour "Func" =HEAt) ou majeure (pour "Func" =CooL) de SP/2.
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau
l'appareil si "Auto" = 1 ou 2 ou bien par la sélection de
l'enregistrement "tunE" dans le menu principal (ou par la touche U
opportunément programmée).
- si l'on désire que l'autotuning commence de façon
- si l'on désire que l'autotuning commence de façon
]
rEG".
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