Table des Matières
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l'élément d'augmentation négatif sera branché à la sortie
configurée comme 2.rEG.
Si la sortie 2.rEG est utilisé pour le commandement d'un
compresseur
il
est
utilisable
Compresseur" a le but d'éviter des départs rapprochés.
Cette fonction prévoit un contrôle à temps sur l'allumage de la
sortie 2.rEG indépendamment par la demande du r égulateur.
La protection est du type avec retard après l'extinction.
La protection consiste à empêcher qu'une activation se vérifie de la
sortie pendant le temps programmé au paramètre "CPdt "
(exprimé en sec.), et compté à partir de la dernière extinction de la
sortie, et puis que l'activation éventuelle se vérifie seulement à la
fin du temps "CPdt".
Si pendant la phase de retard d'actuation par interdiction de la
fonction de protection du compresseur la demande du régulateur
manque, alors l'actuation prévue de la sortie est annulée.
La fonction résulte désactivée en programmant "CPdt" = OFF.
Pendant la phases de retard d'actuation de la sortie par interdiction
de la fonction "Protection du Compresseur", le led relatif a la sortie
2.rEG est clignotant.
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
le groupe "
]
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1.rEG
en fonction du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement
"FunC" , et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux
degrés de liberté de l'instrument.
P V
S P
0 N
0 N
O U T
1 .r E G
o f f
( H E a t )
t c r 1
t c r 1
t c r 1
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" -Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
P V
2
S P
1
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
TECNOLOGIC spa - TLK 38 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr. 03 - ISTR 06550 - PAG. 6
la
fonction
"Protection
0 N
0 N
0 N
0 N
o ff
o ff
o f f
o f f
t c r 1
t c r 1
t c r 1
t c r 1
3
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
du
le groupe "
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
groupe "
rEG" ) = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1.rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l'élément
commandé par la sortie 1.rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
ti m e
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
0 N
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
o f f
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d' AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé,
les paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le
réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Prat" - Rapport P 2.rEG/ P 1.rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme
suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie
1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1
- si l'on désire que l'autotuning commence de façon
t im e
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
]
rEG".
1.rEG et 2.rEG sont
]
rEG".
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