Festo CMMP-AS-M3 Serie Mode D'emploi page 19

4 Installazione elettrica
4.1 Occupazione dei connettori ad innesto
Il collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M3 alle tensioni di alimenta­
zione, al motore, al reostato di frenatura esterno e al freno di arresto avviene se­
condo è descrizione hardware.
Nota
Il controllore motore CMMP-AS-...-M3 viene danneggiato invertendo la polarità
degli attacchi, se la tensione è troppo elevata o scambiando gli attacchi della
tensione d'esercizio e del motore.
Panoramica delle connessioni
[X1] Comunicazione I/O
[X2A] resolver
[X2B] Encoder
[X4] Bus CAN
[X6] motore
[X9] Alimentazione di tensione
[X10] Ingresso trasduttore incrementale
[X11] Uscita trasduttore incrementale
1)
[X18] Interfaccia Ethernet
1)
[X19] Interfaccia USB
1) Collegamento del PC per la messa in servizio.
èLa schermatura del cavo motore deve essere inoltre applicata al morsetto di
schermatura del controllore motore.
Osservare le indicazioni per un'installazione sicura ed elettromagneticamente
compatibile è descrizione hardware.
Le occupazioni dei pin più importanti sono disponibili come adesivo nel volume di
fornitura.
5 Messa in servizio
è Le informazioni sulla messa in servizio sono reperibili nella rispettiva documen­
tazione sul controllore motore è sezione 2.2. Nelle seguenti sezioni è riportata
una panoramica sul collegamento e sul controllo dello stato di "stand-by".
Collegamento del motore
1. Inserire il connettore del cavo nell'apposita presa sul motore e poi stringere a
fondo.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X6] dell'unità.
3. Collegare lo schermo del cavo motore al morsetto di schermatura (non indicato
come scarico della trazione).
4. Inserire il connettore del cavo dell'encoder nella presa di uscita encoder sul
motore e poi stringere a fondo.
5. Inserire il connettore SUB-D nella presa [X2A] Resolver o [X2B] Encoder del­
l'unità e stringere a fondo le viti di bloccaggio.
6. Controllare nuovamente tutte le connessioni.
Collegamento dell'alimentazione elettrica
1. Assicurarsi che l'alimentazione elettrica sia disinserita.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X9] del controllore motore.
3. Collegare il cavo PE della rete alla presa di messa a terra PE.
4. Collegare le connessioni di 24 V con un alimentatore adatto.
5. Stabilire i collegamenti elettrici.
6. Controllare nuovamente tutte le connessioni.
Collegamento del PC
1. Per la messa in servizio si necessita dell'FCT con PlugIn CMMP-AS disponibile su
CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito internet
è www.festo.com/sp.
Installazione: avviare "Start.exe", per l'installazione del FCT è necessario di­
sporre dei diritti di amministratore (vedere leggimi.txt).
2. Collegare il PC mediante USB o Ethernet al controllore motore è descrizione
hardware.
Controllo dello stato di "stand-by"
1. Assicurarsi che l'abilitazione del regolatore sia disinserita (abilitazione del
regolatore: DIN 5 su [X1] ).
2. Inserire l'alimentazione di tensione di tutti gli apparecchi. Il LED READY sul lato
anteriore dell'unità dovrebbe accendersi.
è Se il LED READY è rosso, significa che c'è un guasto. Se il display a sette seg­
menti visualizza una "E" con annessa sequenza di cifre, si tratta di un messaggio
d'errore la cui causa deve essere eliminata è descrizione hardware.
Se non è acceso alcun indicatore
1. Disinserire l'alimentazione elettrica.
2. Attendere 5 minuti in modo che il circuito intermedio si possa scaricare.
3. Controllare tutti i cavi di collegamento.
4. Controllare se l'alimentazione a 24 V è presente.
5. Inserire nuovamente l'alimentazione.
6. Se continua a non accendersi alcun indicatore è apparecchio difettoso
6
All manuals and user guides at all-guides.com
6.1 Elementi di gestione e visualizzazione
Il controllore motore CMMP-AS-...-M3 dispone di tre LED e di un display a sette
segmenti sul lato anteriore per la visualizzazione degli stati d'esercizio.
6.2 Display a sette segmenti
Nella tabella seguente vengono descritte le indicazioni e il significato dei simboli
visualizzati:
6.3 Segnalazioni diagnostiche
Quando si verifica una anomalia, il controllore motore CMMP-AS-...-M3 visualizza
una segnalazione diagnostica ciclica sul display a sette segmenti del controllore
motore CMMP-AS-...-M3. Un messaggio di errore è composto da una E (per Error),
un indice principale e un subindice, ad es.: E 0 1 0.
Le avvertenze hanno lo stesso numero dei messaggi di errore. Si differenziano
però per il fatto di essere precedute e seguite da una barra centrale, ad es.
- 1 7 0 -.
Il significato dei gruppi di segnalazioni e i rimedi da adottare sono descritti nella
tabella seguente. La lista completa di tutti i messaggi si trova in è descrizione
hardware.
7
è Non è ammesso effettuare riparazioni del controllore motore. Se necessario
sostituire il controllore motore.
è Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.
Funzioni di servizio e segnalazioni diagnostiche
Elemento Funzione
Display a sette segmenti Indicazione del modo operativo e, in caso di errore, di un nume­
ro di errore codificato è 6.2 Display a sette segmenti
LED1 verde
rosso
LED2 verde
LED3 giallo
Tasto RESET Reset dell'hardware per il processore
Display Significato
Nel modo operativo "regolazione della velocità" i segmenti esterni vengono vi­
sualizzati "a rotazione". L'indicazione dipende dalla posizione reale o dalla veloci­
tà corrente
Quando è attiva l'abilitazione del regolatore viene visualizzata anche la barra
centrale.
Il controllore motore CMMP-AS-...-M3 deve ancora essere parametrizzato.
(Display a sette segmenti = „A")
Esercizio con regolazione del momento torcente
(Display a sette segmenti = „I")
„H": (solo con l'utilizzo di un modulo di sicurezza) viene eseguita una funzione di
sicurezza è descrizione del modulo di sicurezza.
„F.": segnala, che è attualmente in corso il caricamento di un firmware nella
memoria flash.
„.": Bootloader attivo
„d": segnala, che è attualmente in corso il caricamento di un spazio di memoria
dalla scheda SD nel controllore.
P xxx Posizionamento („xxx" sta per il numero di posizione)
I numeri vengono visualizzati in successione
PH x Corsa di riferimento. „x" indica la rispettiva fase della corsa di riferimento (0: fase
di ricerca; 1: fase di movimento lento; 2: corsa verso la posizione neutra). I numeri
vengono visualizzati in successione
E xxy Messaggio d'errore con indice principale "xx" e sottoindice "y"
-xxy- Segnalazione di avvertimento con indice principale "xx" e subindice "y". Una
avver tenza viene visualizzata almeno due volte sul display a sette segmenti
Riparazione e smaltimento
Stato di pronto
Errori
Abilitazione dell'unità di controllo
Indicazione di stato CAN-Bus