Vista Dell'unità - Festo CMMP-AS-M3 Serie Mode D'emploi

2 Panoramica prodotti
2.1 Denominazione del prodotto, versioni
è La presente documentazione si riferisce alle seguenti versioni:
– controllore motore CMMP-AS-...-M3, a partire dalla revisione 01
2.2 Documentazione
è La documentazione completa sul controllore motore CMMP-AS-...-M3 è disponi­
bile in formato PDF nel CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito
è www.festo.com/sp:
Documentazione utente sul controllore motore CMMP-AS-...-M3
Nome, tipo Indice
Descrizione hardware, Montaggio ed installazione per tutte le varianti/classi di
GDCP-CMMP-M3-HW-... potenza (monofase, trifase), occupazioni dei connettori, mes­
saggi d'errore, manutenzione.
Descrizione funzioni, Indicazioni per la messa in servizio con FCT + descrizione del
GDCP-CMMP-M3-FW-... funzionamento (firmware). Panoramica FHPP, fieldbus, tecnica
di sicurezza.
Descrizione FHPP, Sistema di comando e parametrazione del controllore motore
GDCP-CMMP-M3-C-HP-... mediante il profilo Festo FHPP con i seguenti fieldbus:
CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Descrizione CiA 402 (DS 402), Sistema di comando e parametrazione del controllore motore
GDCP-CMMP-M3-C-CO-... mediante il profilo apparecchio CiA 402 (DS402) con i seguenti
fieldbus: CANopen ed EtherCAT.
Descrizione CAM-Editor, Funzionalità delle camme a disco (CAM) del controllore
P.BE-CMMP-CAM-SW-... motore.
Descrizione modulo di sicurez­ Tecnica di sicurezza funzionale per il controllore motore con
za, GDCP-CAMC-G-S1-... funzione di sicurezza STO.
Descrizione modulo di sicurez­ Tecnica di sicurezza funzionale per il controllore motore con le
za, GDCP-CAMC-G-S3-... funzioni di sicurezza STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SBC.
Aiuto per l'FCT-PlugIn CMMP-AS Superficie e funzioni del PlugIn CMMP-AS per il Festo Configu­
ration Tool è www.festo.com/sp
2.3 Vista dell'unità
1
aJ
9
8
7
6
5
1
vista anteriore
2
Vista dal basso
3
Vista dall'alto
4
Morsetto di schermatura
5
Slot per moduli di espansione
[Ext1/Ext2]
Fig. 1 Controllore motore CMMP-AS-...-M3 (esempio CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Installazione meccanica
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2 3
6
Slot per modulo interruttori o di
sicurezza [Ext3]
7
Display a 7 segmenti
8
Tasto Reset
9
LED
aJ
Attacco PE
3.1 Note importanti
Nota
Durante il montaggio procedere accuratamente. Sia in fase di montaggio sia
durante il funzionamento successivo dell'attuatore, assicurarsi che nessun tru­
ciolo di metallo, polvere metallica o pezzo di montaggio (viti, dadi, tratti di cavo)
possa penetrare nel controllore motore.
Nota
• Utilizzare il controllore motore solo come apparecchio montato all'interno di
un armadio elettrico.
• Posizione di montaggio verticale con l'alimentazione di tensione [X9] verso
l'alto.
• Montare l'apparecchio con la fascetta di fissaggio sulla piastra di montaggio.
• Distanze di montaggio: per garantire una sufficiente ventilazione dell'unità
osservare una distanza di 100 mm da altri moduli sopra e sotto la medesima.
• Per garantire un cablaggio ottimale del cavo del motore o dell'encoder sul lato
inferiore dell'unità è consigliabile osservare una distanza di montaggio di 150
mm!
• In caso d'impiego secondo gli usi consentiti e d'installazione a regola d'arte, i
controllori motore possono essere allineati direttamente su una piastra di
montaggio a dissipazione di calore. Un riscaldamento eccessivo può causare
l'usura precoce e/o il danneggiamento dell'unità. In caso di elevata sollecita­
zione termica si consiglia una distanza di montaggio (è descrizione hard­
ware)!
3.2 Montaggio
è Durante i lavori di montaggio ed installazione osservare sempre le avvertenze di
sicurezza è capitolo 1.
Nota
Danneggiamento dell'interfaccia o del controllore motore dovuto a
manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimen­
tazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manu­
tenzione sono completamente conclusi.
• Mai estrarre o inserire, con tensione, i moduli dal/nel controllore motore!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche. Non toccare la scheda e i pin del blocchetto di collegamento
nel controllore motore. Afferrare l'interfaccia solo dalla piastra frontale o dalla
ruota della piastra.
Modulo nello slot Ext3
I controllori motore CMMP-AS-...-M3 vengono forniti senza modulo nello slot Ext3,
lo slot è coperto con una pellicola.
èPer l'esercizio del controllore motore deve essere montato un modulo adatto
nello slot Ext3:
– Modulo interruttori CAMC-DS-M1 o
– Modulo di sicurezza CAMC-G-S...
Interruttore Dip
Lo stato dell'interruttore DIP sui moduli ad innesto (slot Ext3) viene letto al
momento dell'inserimento della tensione di comando o al RESET. Modifiche della
4
posizione dell'interruttore vengono eseguite dal controllore motore in funzione
solo all'inserimento successivo o al RESET.
è Il significato della posizione dell'interruttore DIP dipende dalle interfaccia di
controllo utilizzata è descrizione hardware.
Interfaccia nello slot Ext1/Ext2 (opzionale)
è Mediante le interfacce negli slot Ext1/Ext2 il controllore motore può essere
ampliato del I/O digitale e/o dell'interfaccia di Fieldbus è descrizione hardware.
Montaggio del controllore motore
è Sul controllore motore CMMP-AS-...-M3 sono presenti in alto e in basso sull'ap­
parecchio fascette di fissaggio, che permettono di fissarlo verticalmente sulla
piastra di montaggio. Le fascette di fissaggio sono componente del profilo del
dissipatore di calore, per una cessione di calore alla piastra di montaggio possibil­
mente buona è descrizione hardware.
Per il fissaggio del controllore motore CMMP-AS-...-M3 utilizzare la dimensione
delle viti M5.