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Description
1.1 Vue d'ensemble du système
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
● la SIMOTION D (Control Unit) (1)
● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)
● des composants DRIVE-CLiQ (4)
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5, sa
puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications
d'entraînement :
● Des Control Units SINAMICS S120 CU320/CU310 associées à des modules
● Les SIMOTION D435 et D445/D445-1 permettent le raccordement d'une Controller
Composants logiciels : système de runtime SIMOTION et régulation d'entraînement SINAMICS
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
● Différents niveaux d'exécution (tâches)
● Fonctions AP et calculateur
● Fonctions Motion Control
● Fonctions de communication
La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
● Régulation d'intensité et de couple
● Régulation de vitesse de rotation
● Alimentation stabilisée
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comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel
d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure
de piloter plusieurs axes/entraînements.
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
servant à la commande des moteurs.
Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le
Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire.
Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents
composants du système d'entraînement s'opère par DRIVE-CLiQ. Outre les composants
de puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des
périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ.
d'entraînement SINAMICS S120 supplémentaires peuvent être raccordées via
PROFIBUS ou PROFINET.
Extension CX32 via DRIVE-CLiQ. Ce module très compact peut gérer 6 axes en
servocontrôle, 4 axes en contrôle vectoriel ou 8 axes en commande U/
f
au maximum.
D4x5
Manuel, 05/2009
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