Emerson AVENTICS SPRA Notice D'instruction page 106

6.2.2 采取保护措施
操作
1. 在准备期间不要对设备进行任何工作。
2. 封锁危险区域。
3. 对设备或设备部件进行卸压和断电。
4. 防止设备重启。
5. 让产品和邻近的设备部件冷却。
6. 穿戴个人防护装备。
6.3 线性单元的安装
前提条件
• 规划中的所有规定都可以实施。
• 准备工作已完成。
提示
• 避免因重力或意外启动而在垂直安装线性单元时出现危险：遵守安全提示。
参见 g 2.6 危险源。
• 不受控的运动导致的危险。
注意！ 如果没有输入扭矩的作用，推管可以手动或在重力作用下移动。
操作
线性单元通过推管和固定脚固定。
1. 如果产品未预装：将电机连接到线性单元。
- 用于结构尺寸 32/40/63 mm 的直列式电机安装套件。参见
式电机安装套件（结构尺寸 32/40/63 mm）。
- 用于结构尺寸 32/40/63 mm的平行式电机安装套件。参见
式电机安装套件（用于结构尺寸
- 对于结构尺寸 100 mm。参见 g 6.6 安装（结构尺寸 100 mm）。
2. 将 U 形接头或万向接头 (2) 固定在推管上。参见 g 图 8。
使用推管的扳手面反向固定。
2
图 8: 将万向接头固定在推管上
2 万向接头
3. 将安装附件拧到线性单元上。
- 对于结构尺寸 32/40/63 mm。参见 g 5.4.2 安装附件。
- 对于结构尺寸 100 mm。参见 g 5.5.2 安装附件。
4. 固定要安装线性单元的机器或设备的部件。
5. 将万向接头 (2) 和安装附件 (1) 拧紧在机器或设备上。参见 g 图 9。
固定螺栓的钻孔尺寸。参见在线目录。
2
图 9: 拧紧万向接头和安装附件
1 安装附件
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | 中文
g 6.4 安装直列
g 6.5 安装平行
32/40/63 mm）。
1
2 万向接头
6. 在安装过程中，确保安装力始终只直接作用在线性单元的中部。
7. 确保线性单元可以在整个行程路线上不受阻碍地移动。必要时进行碰撞检
查。
8. 检查是否符合选件的安装要求。
9. 如有必要：将机器或设备的禁止牌和警告牌安装在线性单元上。参见
g 2.4.1 产品上的标志和警告牌。
6.4 安装直列式电机安装套件（结构尺寸 32/40/63 mm）
6.4.1 电机安装套件
该电机安装套件可以实现指定伺服电机的轴向安装。
6.4.2 螺栓和拧紧力矩 M
A
图 10: 直列式电机安装套件：螺栓位置
表 2: 安装直列式电机安装套件：用于电机适配器和电机的螺栓和拧紧力矩 M
电机安装套件
MNR
R412028538 SPRA-32 / 1FK7015
R412028539 SPRA-32 / 1FK7022
R412028542 SPRA-40 / 1FK7022
R412028543 SPRA-40 / 1FK7034
R412028545 SPRA-63 / 1FK7034
R412028546 SPRA-63 / 1FK7044
R412028526 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
表 3: 安装直列式电机安装套件：用于连接器外壳和连接器的螺栓和拧紧力矩 M
电机安装套件
MNR
R412028538 SPRA-32 / 1FK7015
R412028539 SPRA-32 / 1FK7022
R412028542 SPRA-40 / 1FK7022
R412028543 SPRA-40 / 1FK7034
R412028545 SPRA-63 / 1FK7034
R412028546 SPRA-63 / 1FK7044
R412028526 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
6.4.3 安装连接器
12
图 11: 安装连接器
12 螺栓
9 12
3 11
电机适配器 (3) 电机 (11)
螺栓 螺栓
M [Nm]
A
M3×12 1.3 ± 0.2 M4×16
M4×12 3.0 ± 0.5 M5×20
M4×12 3.0 ± 0.5 M5×20
M4×12 3.0 ± 0.5 M6×20
M6×16 10.1 ± 0.8 M6×20
M6×25 10.1 ± 0.8 M6×25
3.0 ± 0.5 M5×18
3.0 ± 0.5 M5×18
10.1 ± 0.8 M6×25
连接器外壳 (9) 连接器 (12)
螺栓 螺栓
M [Nm]
A
M6×20 4.0 ± 0.5 M2×6
M6×30 4.0 ± .5 M4×12
M6×30 4.0 ± 0.5 M4×12
M6×30 4.0 ± 0.5 M4×12
M8×30 8.0 ± 0.8 M5×18
M8×30 8.0 ± 0.8 M5×18
4.0 ± 0.5 M4×12
4.0 ± 0.5 M4×12
8.0 ± 0.8 M5×18
A
M [Nm]
A
3.0 ± 0.3
5.9 ± 0.8
5.9 ± 0.8
10.1 ± 0.8
10.1 ± 0.8
10.1 ± 0.8
5.9 ± 0.8
5.9 ± 0.8
10.1 ± 0.8
A
M [Nm]
A
.6 ± .2
4.0 ± 0.5
4.0 ± 0.5
4.0 ± 0.5
8.0 ± 0.8
8.0 ± 0.8
3.0 ± 0.3
4.0 ± 0.5
8.0 ± 0.8
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