Table des Matières
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Protocole MOVILINK
12.1 Codage des données-process
Pour le pilotage et la définition de la consigne, les informations de données-process
échangées via tous les systèmes de bus de terrain sont identiques. Le codage des
données-process est réalisé selon le protocole MOVILINK
électronique de SEW. Dans le cas des MOVIMOT
pilotage :
•
•
PO (= SP) = sorties-process
PO1 (= SP1) = mot de commande
PO2 (= SP2) = vitesse (%)
PO3 (= SP3) = rampe
2 mots de
Dans le cas d'un pilotage du MOVIMOT
données-process
process "Mot de commande 1" et "Vitesse [%]" sont envoyées de l'automate amont vers
le MOVIMOT
transmises du MOVIMOT
3 mots de
Dans le cas d'un pilotage du MOVIMOT
données-process
sortie-process est affectée à la définition de la rampe et la troisième entrée-process à la
fonction "Mot d'état 2".
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
®
Deux mots de données-process (2 DP)
Trois mots de données-process (3 DP)
Master
PO1
PI1
®
; les entrées-process "Mot d'état 1" et "Courant de sortie" sont
®
vers l'automate en amont.
Protocole MOVILINK®
Codage des données-process
®
, on distingue deux types de
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
PI (= EP) = entrées-process
PI1 (= EP1) = mot d'état 1
PI2 (= EP2) = courant de sortie
PI3 (= EP3) = mot d'état 2
®
via deux mots données-process, les sorties-
®
via trois mots données-process, la troisième
®
, utilisé sur toute la gamme
®
MOVIMOT
51334AXX
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