Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 75

Requêtes de Le canal paramètres du MQS est reproduit directement dans la structure du jeu de
paramétrage via données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage MOVILINK
®
MOVILINK l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
MOVILINK
pour jeu de données 47.
Request-ID : 0x40 SEW MOVILINK
Dans le canal paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet Service de l'octet de gestion du canal paramètres DP-V0.
Exemple de lecture Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
d'un paramètre via requêtes Write et Read pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
®
MOVILINK MOVILINK
(lecture d'un
paramètre via
Emission d'une requête-paramètres :
DP-V1)
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1. La fonction Write request permet de transmettre la requête
de paramètre au convertisseur.
DPV1-Header
PROFIdrive
Parameterchannel
Requête de réponse-paramètres :
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.Request,
en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
DPV1-Header
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle
®
.
Fonction : Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Octet Champ
0 Request Reference 0x01
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6 à 7 Parameter Number
8 à 9 Subindex
Fonction : Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
®
). L'accès aux paramètres via les fonctions
®
-Service
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de
paramètres
Valeur Description
Référence individuelle pour la requête de
paramétrage, reproduite dans le
télégramme-réponse
0x40 Fonction MOVILINK
0x00 Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
0x01 1 paramètre
0x10 Fonction MOVILINK
0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-
élément
0x206C Index MOVILINK
logicielle"
0x0000 Sous-index 0
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
I
0 0
®
, on utilise
®
SEW
®
"Read Parameter"
®
8300 = "Version
10
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