Table des Matières
Publicité
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
I
10
Pilotage par PROFIBUS DP
0 0
10.4 Pilotage par PROFIBUS DP
10.5 Paramétrage via PROFIBUS DP
Structure du
canal paramètres
62
Les sorties-process standard transmises par le maître PROFIBUS peuvent être traitées
par le programme IPOS
maître PROFIBUS sont définies via le programme IPOS
Le réglage du nombre de données-process est variable (1-10 mots).
En cas d'utilisation d'un automate comme maître PROFIBUS, les données-process se
trouvent dans la zone d'E/S ou dans la périphérie de l'automate.
Sous PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres du MQS s'effectue par le canal para-
®
mètres MOVILINK
qui offre, outre les fonctions classiques READ et WRITE, d'autres
fonctions complémentaires.
Le canal paramètres ne permet d'adresser que les paramètres du MQS.
Pour les bus de terrain sans couche application, le paramétrage des variateurs implique
la génération des principales fonctions telles que READ/WRITE pour l'accès en
lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS DP, il faudra définir un objet
paramètre DP ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre le canal données-process, d'un canal paramètres permettant le transfert acyclique
de valeurs de paramètres.
PARAM
Données-paramètres
DP
Données-process
Le tableau suivant présente la structure du canal paramètres. Il se compose généra-
lement d'un octet de gestion, d'un octet réservé, d'un mot d'index et de quatre octets de
données.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Gestion
Réservé
Index High
Gestion
Réservé=0
plus®
du MQS. Les entrées-process standard transmises au
DP
PARAM
PARAM
Octet 3
Octet 4
Index Low
Données
MSB
Index de paramètres
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
plus®
du MQS.
DP
Octet 5
Octet 6
Données
Données
4 octets de données
51439AFR
Octet 7
Données
LSB
Publicité
Table des Matières
