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Prévention des collisions
La prévention des collisions permet d'éviter des collisions, et donc des dégâts, pendant l'usinage
d'une pièce ou lors de la création de programmes.
Un modèle de machine est à la base de la prévention des collisions. La cinématique de la
machine est décrite sous forme de chaîne cinématique. Des zones de protection sont ajoutées
à ces chaînes pour des parties de la machine devant être protégées. La géométrie des zones de
protection est décrite par des éléments de zone de protection. Ainsi la commande connaît le
déplacement des zones de protection dans le système de coordonnées de la machine en
fonction de la position de l'axe de la machine. Ensuite des couples de collision sont définis, c'est-
à-dire deux zones de protection qui seront surveillées l'une par rapport à l'autre.
La fonction "Prévention des collisions" calcule régulièrement la distance de ces zones de
protection. Si deux zones de protection se rapprochent et atteignent une distance de sécurité
déterminée, une alarme est affichée et le programme est stoppé avant le bloc de déplacement
correspondant et/ou le déplacement est stoppé.
Remarque
La surveillance anticollision est uniquement valable pour des machines monocanal.
Universal
Manuel d'utilisation, 10/2020, A5E48384812D AB
Option logicielle
L'utilisation de cette fonction pour des éléments de zone de protection géométrique‐
ment primitifs nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions ECO (machine)".
Option logicielle
L'utilisation cette fonction pour les éléments de zone de protection aux formats de
données STL et NPP nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions (machine,
zone de travail)".
Option logicielle
L'utilisation de cette fonction pour les réalisations autonomes d'application de préven‐
tion des collisions nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions ADVANCED
(machine, pièce)".
Constructeur de machines
Respecter les indications du constructeur de machines.
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